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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 142 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 142 篇

2606.10824 2026-08-03 cs.LG math.AT 版本更新 50%

Encoding the Euler Characteristic Transform

编码欧拉特征变换

Nello Blaser, Odin Hoff Gardaa, Lars M. Salbu, Elena Xinyi Wang, Bastian Rieck

机构 * Department of Informatics, University of Bergen(卑尔根大学信息学系) Department of Informatics, University of Fribourg(弗里堡大学信息学系)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出连续编码方法,将欧拉特征曲线转化为每个顶点的净变化序列,通过小型变换器生成特征向量,并在多个数据集上提升分类精度。

Comments Accepted at the 2nd Annual Conference on Topology, Algebra, and Geometry in Data Science (TAG-DS) 2026

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2603.15384 2026-07-30 stat.ML cs.LG math.AT math.ST stat.TH 版本更新 50%

Persistence Spheres: a Bi-continuous Linear Representation of Measures for Partial Optimal Transport

持久球体:一种双连续的线性表示法用于部分最优运输

Matteo Pegoraro

机构 * Institute of Computing, Faculty of Informatics, Universitá della Svizzera Italiana(计算研究所、信息学院、瑞士联邦理工学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出持久球体,一种双连续的线性表示法,用于部分最优运输,通过凸几何构建,提供参数自由的度量表示,并在多个任务中优于现有方法。

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2505.16035 2026-07-30 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

Equivariant Eikonal Neural Networks: Grid-Free, Scalable Travel-Time Prediction on Homogeneous Spaces

等变 eikonal 神经网络:齐性空间上无网格、可扩展的走时预测

Alejandro García-Castellanos, David R. Wessels, Nicky J. van den Berg, Remco Duits, Daniël M. Pelt, Erik J. Bekkers

机构 * Amsterdam Machine Learning Lab (AMLab), University of Amsterdam(阿姆斯特丹机器学习实验室(AMLab),阿姆斯特丹大学) New Theory(新理论) Department of Mathematics and Computer Science, Eindhoven University of Technology(数学与计算机科学系,埃因霍温理工大学) Leiden Institute of Advanced Computer Science, Universiteit Leiden(莱顿高级计算机科学研究所,莱顿大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出将等变神经场与神经 eikonal 求解器结合的新型框架,用于齐性空间等任意黎曼流形的走时预测,经地震走时建模验证,性能优于现有基于神经算子的方法。

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2607.20393 2026-07-28 cs.DS cs.IR 版本更新 50%

Near-Optimal Dimension Lower Bounds for Single-Vector Embeddings of Maximum Inner Product Similarity

最大内积相似度单向量嵌入的近最优维度下界

Rajesh Jayaram, Honghao Lin, Vahab Mirrokni, David P. Woodruff

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究针对最大内积相似度单向量嵌入的维度下界问题。此前上下界在m指数上有差距,本文几乎弥合。证明结合方法得出,对固定δ及足够小ε、m≥(1/ε)^A_δ,单向量近似维度D≥m^(c_δ/ε^(2 - 2δ)),此结论对多种情况适用,指数接近上界。

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2605.14981 2026-07-28 cs.LG 版本更新 50%

Distance-Matrix Wasserstein Statistics for Scalable Gromov--Wasserstein Learning

基于距离矩阵的Wasserstein统计用于可扩展的Gromov-Wasserstein学习

Ao Xu, Tieru Wu

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出距离矩阵Wasserstein统计,通过采样点并运输距离矩阵来近似Gromov-Wasserstein距离,证明其作为下界并建立反向逼近不等式,同时提供有限样本界和可扩展计算方法。

Comments The authors withdraw this manuscript because its attribution and positioning relative to prior work require substantial correction, and several technical arguments require further verification. The current version should not be relied upon

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2607.20577 2026-07-27 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

AI-Driven Surrogate Models for Predicting Electrode-Scale Discharge Behavior in Lithium-Ion Batteries

用于预测锂离子电池电极尺度放电行为的人工智能驱动替代模型

Mengda Xing, Jean-Marie Lagniez, Alejandro Franco

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究锂离子电池电极尺度放电行为预测难题,提出基于Swin3D Transformer的深度学习替代管道,集成高斯位置编码和时间编码模块,实验表明其预测准确且大幅降低计算开销,为电池设计优化提供高效框架。

Journal ref Lecture Notes in Computer Science, 2027, Lecture Notes in Artificial Intelligence, 16615, pp.120-131

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2512.04966 2026-07-24 cs.IT cs.LG eess.SP math.IT 版本更新 50%

Environment-Aware Channel Inference via Cross-Modal Flow: From Multimodal Sensing to Wireless Channels

通过跨模态流进行环境感知信道推断:从多模态感知到无线信道

Guangming Liang, Mingjie Yang, Dongzhu Liu, Paul Henderson, Lajos Hanzo

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow(格拉斯哥大学计算机科学学院) School of Electronics and Computer Science, University of Southampton(南安普顿大学电子与计算机科学学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究在高多普勒环境下无需导频的信道推断,提出数据驱动框架将传感到信道映射设为跨模态流匹配问题,通过融合多模态特征、学习速度场等实现实时CSI估计,实验表明该方法在信道估计精度和频谱效率上优于基准。

Comments 17 pages, 15 figures, 44 references, to appear in IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC)

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2505.06835 2026-07-23 cs.LG stat.CO stat.ME stat.ML 版本更新 50%

Streaming Sliced Optimal Transport

流式切片最优传输

Khai Nguyen

机构 * Department of Statistics(统计系) Data Sciences, University of Texas at Austin, USA(数据科学系,德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出流式切片最优传输(Stream-SW)方法,通过流式估计一维Wasserstein距离来提升计算效率,适用于样本流中的切片最优传输估计,具有低内存复杂度和理论误差保证。

Comments Accepted to ICML 2026, 21 pages, 8 figures, 7 tables

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2607.08635 2026-07-22 stat.ME 版本更新 50%

Online Change-Point Detection with Persistent Laplacian Features

用于在线变点检测的校准持久拉普拉斯累积和

Shiheng Nie, Yunguang Yue

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对高维非线性时间序列在线变点检测,提出PL-CUSUM方法,将滑动窗口转为点云,用持久拉普拉斯谱构建监测分数,分析关键性能标准,给出阶段程序,实验表明其能稳定控制误报且检测性能有竞争力。

Comments 51 pages, 9 figures

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2606.30868 2026-07-21 math.NA cs.NA hep-lat math-ph math.MP 版本更新 50%

Vector alignment in matrix Lie groups

矩阵李群中的向量对齐

Congzhou M Sha

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出一种李代数方法,通过伪逆、矩阵对数、投影到李代数和矩阵指数四步,实现任意矩阵李群中向量对齐的精确求解,并给出牛顿校正以优化噪声数据下的性能。

Comments 23 pages, 14 figures, 2 tables

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2606.16624 2026-07-20 cs.AI 版本更新 50%

GA-VINO: A Geometry-Aware Variational Physics-informed Neural Operator for Mindlin-Reissner Plates

MR-GVNO:一种面向不规则域上Mindlin-Reissner板的几何感知变分物理信息神经算子

Siqi Wang, Daobo Sun, Yizheng Wang, Yilong Zhang, Yabin Jin, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk

机构 * Institute of Computational Mechanics × AI & College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(计算力学与人工智能学院及智能机器人与先进制造学院,复旦大学) School of Aerospace Engineering, Xiamen University(航空航天工程学院,厦门大学) Department of Engineering Mechanics, Tsinghua University(工程力学系,清华大学) Institute of Photonics, Department of Mathematics and Physics, Leibniz University(光子研究所,数学与物理系,莱比锡大学) Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar(结构力学研究所,魏玛 Bauhaus-Universität)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出MR-GVNO,一种几何感知变分神经算子,通过边界点云表示不规则几何,利用交叉注意力机制融合多物理场输入,基于离散总势能的变分物理信息损失无监督训练,实现对Mindlin-Reissner板问题的快速准确预测。

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2510.25354 2026-07-20 cs.LG math.ST stat.TH 版本更新 50%

Analysis of Semi-Supervised Learning on Hypergraphs

超图上的半监督学习分析

Adrien Weihs, Andrea L. Bertozzi, Matthew Thorpe

机构 * University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Warwick(沃里克大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究超图上的半监督学习问题,提出高阶超图学习(HOHL)方法,通过分析随机几何超图上的变分问题,确定缩放机制,证明离散极小值收敛,还给出多尺度拉普拉斯替代并证明收敛,数值实验验证了高阶正则化的实用性。

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2509.11146 2026-07-14 stat.ML cs.LG eess.SP math.MG 版本更新 50%

Maximum diversity and weighting for invariants of periodic time series

周期时间序列不变量的最大多样性与加权

Byungchang So

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本文聚焦周期时间序列不变量,基于量和最大多样性的连续性成果,研究加权连续性及对应最大多样性的变化。通过引入新不变量用于时间序列分析,并进行简单机器学习实验,结果表明所提不变量提升了性能。

Comments 30 pages, 8 figures, 7 tables

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2503.15854 2026-07-14 math.AT cs.CG 版本更新 50%

Persistent Stiefel-Whitney Classes of Tangent Bundles

切丛的持久施蒂费尔 - 惠特尼类

Dongwoo Gang

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究如何从有限点样本计算切丛的施蒂费尔 - 惠特尼类,核心方法是构建单纯复形滤链计算持久上同调并应用吴公式,该算法时间复杂度为多项式,能在多种情况下准确计算出切丛的此类拓扑不变量。

Comments 27 pages, 4 figures

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2312.04357 2026-07-03 math.AT 版本更新 50%

Circular Max-Flow for Periodic Data via Reeb Graphs

基于Reeb图的周期数据环形最大流

Matteo Pegoraro, Lisbeth Fajstrup

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 针对周期性边界条件数据,利用Reeb图将空间几何简化为有向一维隧道网络,并引入容量约束定义环形最大流,通过线性优化求解,无需指定进出口。

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2601.08987 2026-06-26 cs.CR cs.MM cs.NI eess.IV 版本更新 50%

ABE-VVS: Attribute-Based Encrypted Volumetric Video Streaming

ABE-VVS:基于属性的加密体积视频流

Mohammad Waquas Usmani, Susmit Shannigrahi, Michael Zink

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出ABE-VVS框架,通过选择性加密点云坐标实现轻量级DRM,降低计算开销和延迟,实验表明仅加密X坐标可减少50%加密时间和80%解密时间,并实现零缓冲。

Comments Version 2: Extended to include experiments with RAM-based caching. The manuscript now contains 11 pages and 7 figures (including subfigures)

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2605.11589 2026-06-23 eess.SP cs.IT math.IT 版本更新 50%

Unification of Signal Transform Theory

信号变换理论的统一

Mitchell A. Thornton

专题命中 点云 :3D vision(abstract)

AI总结 本文基于代数多样性框架,统一了多种信号变换及其连续形式,揭示了其作为协方差不变性的本征基的原理,并提出了基于匹配群发现的算法。

Comments v2: Added Hankel, Hankel (cont.), AR(m)/pedagogical remarks, 10 new references; v3: Added material on matched transforms without a group (non-Schurian association schemes) and a code repository link; v4: Added Dunkl transform theorem

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2510.01022 2026-06-23 cs.LG eess.SP stat.ML 版本更新 50%

VDW-GNNs: Vector diffusion wavelets for geometric graph neural networks

VDW-GNNs:面向几何图神经网络的向量扩散小波

David R. Johnson, Alexander Sietsema, Rishabh Anand, Deanna Needell, Smita Krishnaswamy, Michael Perlmutter

机构 * Program in Computing, Boise State University, Boise, Idaho, USA(博伊西州立大学计算项目) Department of Mathematics, UCLA, Los Angeles, CA, USA(洛杉矶大学数学系) Department of Computer Science, Yale University, New Haven, CT, USA(耶鲁大学计算机科学系) Department of Genetics, Yale University, New Haven, CT, USA(耶鲁大学遗传学系) Department of Mathematics, Boise State University, Boise, Idaho, USA(博伊西州立大学数学系)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出向量扩散小波(VDW),受向量扩散映射算法启发,可有效融入几何图神经网络(VDW-GNNs),在合成点云和真实风场、神经活动数据上表现良好,并证明其具有框架理论和旋转平移对称性。

Comments Presented at ICML 2026. A previous, shorter version of this work was presented in the "New Perspectives in Advancing Graph Machine Learning" workshop at NeurIPS 2025

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2307.16333 2026-06-19 math.AT 版本更新 50%

Computation of degree-1 persistent homology on larger point-clouds using the Reduced Vietoris-Rips filtration

使用简化 Vietoris-Rips 过滤计算更大点云上的 1 次持续同调

Musashi Ayrton Koyama, Facundo Mémoli, Vanessa Robins, Katharine Turner

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出一种算法,利用简化 Vietoris-Rips 过滤高效计算低维欧氏空间中更大点云的 1 次持续同调,降低了计算复杂度。

Comments 54 pages, 19 figures, 5 tables

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2512.20043 2026-06-16 cs.AI 版本更新 50%

Discovering Symmetry Groups with Flow Matching

通过流匹配发现对称群

Yuxuan Chen, Jung Yeon Park, Floor Eijkelboom, Jianke Yang, Jan-Willem van de Meent, Lawson L. S. Wong, Robin Walters

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出LieFlow框架,将对称发现转化为李群上的分布学习问题,无需固定基或分布假设,能统一发现连续和离散对称,实验优于LieGAN。

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2511.18553 2026-06-16 math.ST stat.ML stat.TH 版本更新 50%

Matching correlated VAR time series

匹配相关VAR时间序列

Ernesto Araya, Hemant Tyagi

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究匹配两个相关VAR时间序列数据库的问题,提出概率框架,通过线性分配估计器实现完美或部分恢复,并利用凸松弛高效求解。

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2508.10888 2026-06-09 stat.ML math.MG 版本更新 50%

Conic Formulations of Transport Metrics for Unbalanced Measure Networks and Hypernetworks

非平衡测度网络与超网络的运输度量锥形公式

Mary Chriselda Antony Oliver, Emmanuel Hartman, Tom Needham

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出基于半耦合的锥形Gromov-Wasserstein距离新公式,扩展至网络与超网络比较,证明缩放、收敛和鲁棒性性质,并设计块坐标上升算法。

Comments 41 pages, 6 figures

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