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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 127 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 127 篇

2509.17246 2026-07-01 cs.CV 版本更新 83%

SPFSplatV2: Efficient Self-Supervised Pose-Free 3D Gaussian Splatting from Sparse Views

SPFSplatV2: 基于稀疏视图的高效自监督无姿态3D高斯泼溅

Ranran Huang, Krystian Mikolajczyk

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London(伦敦帝国理工学院电气与电子工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SPFSplatV2,一种从稀疏多视图图像进行3D高斯泼溅的前馈框架,无需真实姿态,通过共享特征提取、掩码注意力机制和重投影损失实现高效姿态估计和新视图合成,在域内外均达到最先进性能。

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2606.18734 2026-08-17 eess.SP cs.LG 版本更新 82%

Point-Cloud-Assistant Localized Statistical Channel Prediction by Tangent Gaussian Splatting

点云辅助的切线高斯溅射局部统计信道预测

Ye Xue, Yiheng Wang, Xinhua Shao, Qi Yan, Shutao Zhang, Tsung-Hui Chang

机构 * China Telecom(中国电信)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract)

AI总结 提出点云辅助切线高斯溅射(PC-TGS)框架,通过融合稀疏无线电测量与密集LiDAR几何数据,将角功率谱外推到未测量网格,实现大规模无线数字孪生中的高效信道预测。

Journal ref IEEE Trans. Wireless Commun. 25, 17816-17830 (2026)

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2607.11673 2026-07-15 cs.CV 版本更新 81%

ABot-3DWorld 0: A Universal World Model to Explore Any 3D Space

ABot-3DWorld 0:一个用于探索任意 3D 空间的通用世界模型

Mingchao Sun, Luyang Tang, Yu Liu, Xu Yan, Zhan Li, Yunwei Zhang, Fei Yu, Zengye Ge, Yumin Liu, Jiacheng Zhang, Yongchang Zhang, Jiawei Zhang, Zhicheng Liu, Zhongxu Sun, Tianjian Ouyang, Wenzheng Chen, Shixing Yang, Nianfei Fan, Guodong Sun, Huan Li, Zheng Zhou, Yongze Li, Yingliang Peng, Mengmeng Du, Yuan Liu, Haozhe Shi, Chunnuo Gong, Chengzhen Yu, Chunxue Jia, Yang Liu, Shiying Zeng, Junnan Lai, Hang Zhang, Ning Guo, Baoquan Chen, Mu Xu, Hongyu Pan

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 介绍 ABot-3DWorld 0 通用多模态 3D 世界模型,核心是 SGP,通过特定流程将多模态输入转换为 3D 世界,用于通用 3D 内容创建,在开源方法中领先,多模态输入下场景保真度更高。

Comments Official Page: https://abot-world.amap.com/plaza

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2604.01388 2026-07-10 cs.CV 版本更新 81%

LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

LESV: 语言嵌入稀疏体素融合用于开放词汇3D场景理解

Fusang Wang, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Fabien Moutarde

机构 * Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) CAOR, Mines Paris-PSL, France(法国巴黎高科矿业学院CAOR实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LESV框架,通过稀疏体素 rasterization 解决3D场景理解中空间和语义模糊问题,利用AM-RADIO实现密集对齐,提升细粒度查询性能。

Comments ECCV 2026

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2603.19834 2026-07-07 cs.CV 版本更新 81%

Fourier Splatting: Generalized Fourier encoded primitives for scalable radiance fields

傅里叶点绘:通用傅里叶编码原语用于可扩展辐射场

Mihnea-Bogdan Jurca, Bert Van hauwermeiren, Adrian Munteanu

机构 * Vrije Universiteit Brussel(布鲁塞尔自由大学) Technical University of Cluj-Napoca(克卢日-纳波卡技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出傅里叶点绘,一种可扩展的辐射场渲染原语,通过参数化平面点云的傅里叶编码描述获得任意封闭形状的原语,实现不同细节层次的渲染。

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2603.24036 2026-07-01 cs.CV 版本更新 81%

SpectralSplats: Robust Differentiable Tracking via Spectral Moment Supervision

SpectralSplats: 通过谱矩监督实现鲁棒的可微跟踪

Avigail Cohen Rimon, Amir Mann, Mirela Ben Chen, Or Litany

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院) NVIDIA(英伟达)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SpectralSplats框架,通过将优化目标从空间域转移到频率域,利用全局复正弦特征(谱矩)构建全局吸引域,解决3D高斯泼溅跟踪中因严重错位导致的梯度消失问题,并设计频率退火策略实现从全局凸性到精确空间对齐的平滑过渡。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://avigailco.github.io/SpectralSplats/

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2605.22536 2026-06-29 cs.CV cs.CL 版本更新 81%

SpaceDG: Benchmarking Spatial Intelligence under Visual Degradation

SpaceDG: 在视觉退化下评估空间智能的基准测试

Xiaolong Zhou, Yifei Liu, Ziyang Gong, Jiarui Li, Qiyue Zhao, Muyao Niu, Yuanyuan Gao, Le Ma, Xue Yang, Hongjie Zhang, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Chongqing University(重庆大学) The University of Tokyo(东京大学) Beihang University(北航) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpaceDG,首个针对退化感知空间理解的大型数据集,通过物理基础的退化合成引擎生成9种退化类型,评估多模态大语言模型在视觉退化下的空间推理能力,并展示在退化条件下微调可提升模型鲁棒性。

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2604.16910 2026-08-18 cs.CV cs.RO 版本更新 81%

LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning

LAGS:低空高斯点云与群体异构图学习

Yikun Wang, Yujie Wan, Wei Zuo, Shuai Wang, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu, Huseyin Arslan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究所) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau(澳门大学物联网科学国家重点实验室) College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔Medipol大学工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LAGS通过聚合分布式无人机的航拍图像实现3D场景重建,但现有低空资源分配方案因未考虑视角差异导致效率低下。本文提出GW-HGNN,通过图学习平衡数据保真度与传输成本,实验表明其在关键渲染指标上优于现有方法,并显著降低计算延迟。

Comments 8 pages, 12 figures, 2 tables

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2603.06210 2026-07-23 cs.CV cs.RO 版本更新 81%

VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction

VG3S:基于视觉几何的高斯散射用于语义占用预测

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(电子与计算机工程系,香港科学与技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VG3S 通过引入视觉基础模型的几何 grounding 能力,提升语义占用预测的准确性与泛化能力。

Comments Accepted by IROS 2026

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2602.11575 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 81%

ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles

ReaDy-Go: 面向动态障碍物环境特定视觉导航的实到仿动态3D高斯泼溅仿真

Seungyeon Yoo, Youngseok Jang, Dabin Kim, Youngsoo Han, Seungwoo Jung, H. Jin Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering, Seoul National University(首尔国立大学航空航天工程系) InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST(韩国科学技术院(KAIST)人工智能赋能航空航天研究中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出ReaDy-Go仿真管线,通过将静态3D高斯场景与动态人体高斯障碍物结合生成逼真动态场景,并训练导航策略,有效缩小仿真到现实的差距并处理移动障碍物。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://syeon-yoo.github.io/ready-go-site/

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2510.02469 2026-06-23 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新 81%

SIMSplat: Language-Aligned 4D Gaussian Splatting for Driving Scenario Generation

SIMSplat: 面向驾驶场景生成的语言对齐4D高斯泼溅

Sung-Yeon Park, Adam Lee, Juanwu Lu, Can Cui, Luyang Jiang, Rohit Gupta, Kyungtae Han, Ahmadreza Moradipari, Ziran Wang

机构 * Purdue University(普渡大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Toyota InfoTech Labs(丰田信息科技实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出SIMSplat,一种基于场景图的4D高斯泼溅框架,通过嵌入语言对齐特征实现自由文本查询、对象级编辑和多智能体仿真,在驾驶场景生成中显著提升定位精度和任务完成率。

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2602.23172 2026-06-19 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 81%

Latent Gaussian Splatting for 4D Panoptic Occupancy Tracking

潜在高斯泼溅用于4D全景占据跟踪

Maximilian Luz, Rohit Mohan, Thomas Nürnberg, Yakov Miron, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg(弗赖堡大学) Bosch Research(博世研究院) University of Haifa(海法大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出潜在高斯泼溅(LaGS)方法,通过特征高斯体作为动态关键点实现多视图特征聚合,用于4D全景占据跟踪,在Occ3D nuScenes和Waymo上达到最优性能。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026

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2603.08503 2026-07-15 cs.CV cs.GR cs.RO eess.IV 版本更新 80%

Spherical-GOF: Geometry-Aware Panoramic Gaussian Opacity Fields for 3D Scene Reconstruction

球面-GOF:面向3D场景重建的几何感知全景高斯不透明场

Zhe Yang, Guoqiang Zhao, Sheng Wu, Kai Luo, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(人工智能与机器人学院,湖南大学) National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University(机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 Spherical-GOF通过球面高斯不透明场实现全景图像的高效渲染,提升3D场景重建的几何一致性和光度质量。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. The source code and dataset will be released at https://github.com/1170632760/Spherical-GOF

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2508.11183 2026-08-07 cs.CV 版本更新 79%

Versatile Video Representation via Feed-Forward 2D Gaussian Splatting Tokenization

基于前馈二维高斯溅射标记化的通用视频表示

Zhenghao Chen, Zicong Chen, Lei Liu, Yiming Wu, Dong Xu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于前馈2DGS标记化的GVT框架,通过STGE与GSP策略实现通用视频表示,在四项视频任务的多数据集评估中,其重建、压缩性能达先进水平,动作识别提升,生成性能可与MAGVIT-v2媲美。

Comments Accepted by ACM MM 2026, Rio de Janeiro, Brazil

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2602.15355 2026-07-29 cs.CV 版本更新 79%

DAV-GSWT: Diffusion-Active-View Sampling for Data-Efficient Gaussian Splatting Wang Tiles

DAV-GSWT:基于扩散优先的主动视角采样用于数据高效的高斯溅射瓦片

Rong Fu, Jiekai Wu, Yee Tan Jia, Yang Li, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Simon Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(立命馆大学) Tongji University(同济大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DAV-GSWT框架,利用扩散先验和主动视角采样,从少量输入观测合成高保真高斯溅射瓦片,减少数据需求并保持视觉质量和交互性能。

Comments 16 pages, 7 figures

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2607.03819 2026-07-24 cs.GR cs.AI 版本更新 79%

CGGS: Consistency-Augmented Geometric Gaussian Splatting for Ego-Centric 3D Scene Generation

CGGS:用于以自我为中心的3D场景生成的一致性增强几何高斯点云渲染

Zhenyu Sun, Xiaohan Zhang, Qi Liu, Huan Wang

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology(华南理工大学未来技术学院) School of Engineering, Westlake University(西湖大学工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对以自我为中心的3D场景生成难题,提出CGGS框架。通过微调多视图潜在扩散模型生成2D内容,利用光流等估计深度产生点云,再经几何细化器优化3D高斯重建,提升视觉质量与几何结构。

Comments Update format

Journal ref IEEE Transactions on Image Processing, vol. 35, pp. 7670-7684, 2026

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2607.09260 2026-07-21 cs.CV 版本更新 79%

AnythingReality: Robust Online Gaussian Splatting SLAM for Open-Vocabulary VR Scene Exploration

AnythingReality:用于开放词汇VR场景探索的鲁棒在线高斯点云SLAM

Timofei Kozlov, Dmitrii Maliukov, Andrey Marchenko, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, Skolkovo Institute of Science and Technology(智能空间机器人实验室,斯科尔科沃科学技术研究院) NLP Research Center(自然语言处理研究中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出用于开放词汇VR场景探索的集成架构,结合ORB-SLAM3姿态估计与在线高斯重建处理现实数据,通过VR管道探索,语义模块转录语音等,在数据集和TUM-RGBD上提升图像质量,帧率可比或更优,实现88%的视觉语言模型对象识别率。

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2412.02245 2026-07-14 cs.CV 版本更新 79%

SparseLGS: Sparse View Language Embedded Gaussian Splatting

SparseLGS:稀疏视图语言嵌入高斯溅射

Jun Hu, Zhang Chen, Zhong Li, Yi Xu, Juyong Zhang

机构 * School of Mathematical Science, University of Science and Technology of China(科学技术大学数学科学学院) Meta Apple Inc.(苹果公司) Alpha Labs at Goertek(Goertek的Alpha实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对无姿态和稀疏视图输入图像的3D场景理解难题,提出SparseLGS方法。利用密集立体模型与区域匹配法,提取低维信息并引入重建损失。实验表明该方法用较少输入重建语义场质量可比SOTA,且速度提升5倍。

Comments Project Page: https://ustc3dv.github.io/SparseLGS

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2604.02915 2026-07-09 cs.CV 版本更新 79%

GP-4DGS: Probabilistic 4D Gaussian Splatting from Monocular Video via Variational Gaussian Processes

GP-4DGS:通过变分高斯过程从单目视频中进行概率性4D高斯点溅射

Mijeong Kim, Jungtaek Kim, Bohyung Han

机构 * IPAI, Seoul National University(首尔大学IPAI) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GP-4DGS框架,结合高斯过程与4D高斯点溅射,实现动态场景的概率建模。通过引入不确定性量化、运动估计和时间外推,提升重建质量与预测可靠性。

Comments CVPR 2026, Page: https://cv.snu.ac.kr/research/GP4DGS

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2512.17547 2026-07-07 cs.CV 版本更新 79%

G3Splat: Geometrically Consistent Generalizable Gaussian Splatting

G3Splat:几何一致的可推广高斯点渲染

Mehdi Hosseinzadeh, Shin-Fang Chng, Yi Xu, Simon Lucey, Ian Reid, Ravi Garg

机构 * Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所) Goertek Alpha Labs(科大讯飞Alpha实验室) MBZUAI(马克斯·普朗克人工智能研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究3D高斯点渲染,指出多数方法仅用视图合成损失训练有局限。提出G3Splat框架,通过可微几何先验解决问题,提升高斯点几何保真度,兼顾多任务性能。

Comments Project page: https://m80hz.github.io/g3splat/

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2605.03337 2026-07-02 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

FreeTimeGS++: Secrets of Dynamic Gaussian Splatting and Their Principles

FreeTimeGS++:动态高斯泼溅的秘密及其原理

Lucas Yunkyu Lee, Soonho Kim, Youngwook Kim, Sangmin Kim, Jaesik Park

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) POSTECH

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过建立控制基线FreeTimeGS_ours,系统分析4D高斯泼溅框架中的隐藏因素,揭示高斯持续时间驱动的时态分区和光度保真度与时空一致性之间的差异等关键秘密,并提出FreeTimeGS++方法,采用门控边缘化和神经速度场实现更稳定的动态表示。

Comments Project page: https://yklcs.com/ftgspp

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2603.16943 2026-07-02 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

KGS-GCN: Kinematics-Driven Gaussian Splatting and Probabilistic Topology for Skeleton-Based Action Recognition

KGS-GCN: 基于运动学驱动的高斯泼溅与概率拓扑的骨架动作识别

Yuhan Chen, Yicui Shi, Guofa Li, Liping Zhang, Jie Li, Jiaxin Gao, Wenbo Chu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出KGS-GCN,通过运动学驱动的高斯泼溅模块将稀疏骨架序列渲染为多视角连续热图,并利用概率拓扑策略构建自适应先验邻接矩阵,以轻量级参数实现高效动作识别。

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2507.11061 2026-07-01 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

Robust 3D-Masked Part-level Editing in 3D Gaussian Splatting with Regularized Score Distillation Sampling

基于正则化分数蒸馏采样的鲁棒3D掩膜部分级编辑在3D高斯泼溅中的应用

Hayeon Kim, Ji Ha Jang, Se Young Chun

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RoMaP框架,通过3D几何感知标签预测生成鲁棒3D掩膜,并引入正则化SDS损失(含SLaMP编辑的L1锚点损失),实现精确且大幅度的局部3D高斯编辑。

Comments Accepted to ICCV 2025

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2601.19843 2026-06-10 cs.GR 版本更新 79%

Graphical X Splatting (GraphiXS): A Graphical Model for 4D Gaussian Splatting under Uncertainty

图形化X溅射(GraphiXS):不确定性下的4D高斯溅射图形模型

Doğa Yılmaz, Jialin Zhu, Deshan Gong, He Wang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出GraphiXS概率框架,通过图形模型系统整合多种数据不确定性,扩展4D高斯溅射至概率设置,支持多种基元,在数据缺失或污染场景中优于现有方法。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026

Journal ref SIGGRAPH 2026 Conf. Proc

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2602.12314 2026-08-17 cs.RO cs.CV 版本更新 79%

LatentAM: Real-Time, Large-Scale Latent Gaussian Attention Mapping via Online Dictionary Learning

LatentAM:通过在线字典学习实现实时、大规模的潜在高斯注意力映射

Junwoon Lee, Yulun Tian

机构 * Robotics Department, University of Michigan(密歇根大学机器人系)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LatentAM通过在线字典学习实现实时、大规模的潜在高斯注意力映射,提升机器人感知的特征重建保真度与实时性

Comments 8 pages, 7 figures. Accepted for RA-L. Homepage: https://junwoonlee.github.io/projects/LatentAM/ Code: https://github.com/UMich-SSI-Lab/latentam

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2603.16103 2026-07-16 cs.CV cs.GR 版本更新 79%

NanoGS: Training-Free Gaussian Splat Simplification

NanoGS: 无训练高斯点简化

Butian Xiong, Rong Liu, Tiantian Zhou, Meida Chen, Zhiwen Fan, Andrew Feng

机构 * USC Institute for Creative Technologies(USC创意科技研究所) Texas A\&M University(德克萨斯农工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出NanoGS,一种无需训练的高斯点简化框架,通过局部成对合并实现紧凑表示,保留场景结构与外观,适用于现有高斯点模型,运行高效且易于集成。

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2408.16982 2026-07-02 cs.CV cs.GR 版本更新 79%

2DGH: 2D Gaussian-Hermite Splatting for High-quality Rendering and Better Geometry Features

2DGH: 二维高斯-埃尔米特泼溅用于高质量渲染和更好的几何特征

Ruihan Yu, Tianyu Huang, Jingwang Ling, Feng Xu

机构 * Department of Physics, Tsinghua University(清华大学物理系) School of Software and BNRist, Tsinghua University(清华大学软件学院与北京信息科学与技术国家研究中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出高斯-埃尔米特核作为新基元,增强各向异性和变形能力,在几何重建和新视角合成上优于传统高斯泼溅。

Comments 12 pages, 11 figures

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 32, no. 2, pp. 1513-1524, Feb. 2026

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2608.05896 2026-08-18 cs.AI cs.IT math.IT 版本更新 78%

GSBF: Gaussian Splatting for Environment-Aware Beamforming

GSBF:面向环境感知波束成形的高斯溅射

Yijie Bian, Wei Guo, Zixin Wang, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 该研究针对传统波束成形依赖瞬时CSI导致开销高的问题,提出GSBF方法,通过3D高斯表示刻画环境,利用Bi-SG核与电磁光栅化合成波束,仿真显示其性能优于EBA且延迟更低。

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2607.25971 2026-07-30 eess.IV eess.SP 版本更新 78%

SplatStream: Fine Granular Scalable Gaussian Splatting for Adaptive 3D Scene Streaming

SplatStream:用于自适应3D场景流的细粒度可扩展高斯点云绘制

Muhammad Talha, William Gordon, Sajid Umair, Zhu Li, Anique Akhtar, Joel Jung

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 针对动态3D高斯点云绘制在自适应流方面的挑战,提出SplatStream框架,通过分解场景为质量和分辨率层、引入层间及时间预测编码、基于体不透明度度量分组等方法,实现细粒度自适应低延迟传输。

Comments Accepted in Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 2026

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2508.15169 2026-08-05 cs.CV 版本更新 77%

MeSS: City Mesh-Guided Outdoor Scene Generation with Cross-View Consistent Diffusion

MeSS: 基于城市网格的户外场景生成与跨视角一致扩散

Xuyang Chen, Zhijun Zhai, Kaixuan Zhou, Zengmao Wang, Jianan He, Dong Wang, Yanfeng Zhang, mingwei Sun, Rüdiger Westermann, Konrad Schindler, Liqiu Meng

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MeSS通过改进跨视角一致性,利用城市网格模型生成高质量且风格一致的户外场景,并结合3D高斯点划重建技术提升生成质量。

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