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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 1 篇

2608.29759 2026-09-01 cs.CV cs.AI 新提交 57%

SynCrash: A Multi-Stage Pipeline for Zero-Shot Accident Detection and Localization in Traffic Surveillance Video

SynCrash:面向交通监控视频零样本事故检测与定位的多阶段流水线

Arkya Jyoti Bagchi, Ritul Jangir, Varun Raskar

机构 * Indian Institute of Technology Jodhpur(印度焦特布尔印度理工学院)

专题命中 SLAM与定位 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SynCrash多阶段流水线,针对CVPR2026挑战赛ACCIDENT任务,在无真实标注数据下,结合VideoMAEv2、YOLO及物理启发式算法,实现交通监控视频零样本事故检测、定位与碰撞分类。

Comments Accepted at the CVPR 2026 AUTOPILOT Workshop (non-archival)

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