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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2608.28272 2026-08-31 cs.CV 新提交 92%

Non-Uniform Quantisation for 3DGS Compression

面向3DGS压缩的非均匀量化

Bert Van hauwermeiren, Patrice Rondao Alface, Adrian Munteanu

机构 * Vrije Universiteit Brussel(布鲁塞尔自由大学) Nokia(诺基亚公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯溅射(3DGS)高比特率问题,本文提出适配其数据分布的非均匀量化方案,消除体素化后冗余,在基准数据集上实现最先进压缩性能,兼容点云表示,将为MPEG 3DGS压缩标准化提供正式贡献。

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2608.27735 2026-08-31 cs.CV cs.GR 新提交 87%

ABCD: Alpha-Composited Block Coordinate Descent: Constant-VRAM Training for Large Radiance Fields

ABCD:Alpha合成块坐标下降法:针对大辐射场的恒定显存训练

Ka Heng Shiu, Kartic Subr

机构 * The University of Edinburgh(爱丁堡大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究提出ABCD外核训练框架,针对3DGS实现,通过块坐标下降与Alpha混合特性将峰值显存复杂度降为O(1),在PSNR下降不足5%的前提下,让显存有限的GPU可训练大辐射场

Comments Presented at ACM SIGGRAPH 2026 Posters

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2608.28240 2026-08-31 cs.CV 新提交 85%

WilLaGS: Latent-Conditional 3D Appearance Fields for Robust Gaussian Splatting In-the-Wild

WilLaGS:用于野外鲁棒高斯溅射的隐条件三维外观场

Yuhao Bai, Qianqiu Tan, Lilong Chen, Huanhuan Lv, Lijun Chen

机构 * Nanjing University(南京大学) Nanjing Agricultural University(南京农业大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对野外场景下三维高斯溅射的多视图一致性问题,提出WilLaGS框架,通过β-VAE与三维神经外观场建模外观,结合自监督感知掩码抑制伪影,实现鲁棒三维重建与实时渲染,性能达SOTA。

Comments Accepted by ECCV2026

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2608.28570 2026-08-31 cs.RO 新提交 70%

ChainSplat: A Physics-Inspired Screw-Theoretic Model for Learning Deformable Linear Object Dynamics from Multi-View RGB Videos

ChainSplat:一种基于物理的螺旋理论模型,用于从多视角RGB视频中学习可变形线性物体的动力学

Seungyeon Kim, Noémie Jaquier

机构 * KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.RO

AI总结 ChainSplat是一种物理启发式框架,仅从多视角RGB视频中联合学习可变形线性物体的3D几何、外观、运动学和动力学,在相关任务上达SOTA性能,支持实时估计与轨迹优化,具实用价值。

Comments 18 pages, 12 figures

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