3D 视觉

Denoising-Aware Temporal Point Cloud Completion for 3D Crop Architecture Recovery and Phenotypic Trait Extraction

面向三维作物结构恢复与表型性状提取的去噪感知时序点云补全方法

Mrudul Mittal, Soumyashree Kar

机构 * Sardar Vallabhbhai National Institute of Technology（萨达尔·瓦拉巴伊国家理工学院） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院孟买分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对时序植物重建数据集缺失的问题，提出SynthCrop4D数据集与结合去噪和Adaptive Temporal PoinTr的两阶段流程，提升了作物点云补全质量，可用于表型性状提取。

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Manifold4D: Denoising on Point Cloud Rendered Manifolds for Video Re-shooting

Manifold4D：在点云渲染流形上进行去噪以实现视频重拍摄

Yongqi Mao, Zijia Dai, Zhishuo Liu, Wei Xu, Kaiwei Wang, Guotao Meng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Manifold Tech（曼尼福尔德科技） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MANIFOLD4D，将渲染结果注入流匹配初始噪声以实现视频重拍摄，在DAVIS-Traj等基准上显著提升相机控制精度，同时保证视频保真度与动态一致性。

Comments 20 pages, 9 figures, 10 tables. Project page: this https URL (https://yongxuqixiang.github.io/Manifold4D-Project-Page/)

SpatialCrafter: Single Image World Modeling with Generative 3D Proxies

SpatialCrafter：基于生成式3D代理的单图像世界建模

Chuan Fang, Lingteng Qiu, Yixun Liang, Rui Chen, Kunming Luo, Zhaohua Zheng, Tongyuan Bai, Feipeng Tian, Zilong Dong, Zihan Zhou, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； ManyCore Tech Inc.（ManyCore科技公司） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SpatialCrafter是解决图像到场景生成问题的两阶段框架，通过3D代理及相关策略提升3D一致性，构建了115K场景的新数据集，性能优于现有方法且鲁棒性强。

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Lossy Event Compression: From Event Stream Distortion to Task Performance

有损事件压缩：从事件流失真到任务性能

Zahra Rezaee, Catarina Brites, João Ascenso

机构 * Instituto Superior Técnico, University of Lisbon（里斯本大学高级技术学院） ； Instituto de Telecomunicações（电信研究所） ； Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL)（里斯本大学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出两种事件压缩流水线，在任务驱动框架下评估五种新指标，可可靠预测压缩导致的任务性能下降，为事件数据编码优化提供直接指导。

uScenes: A Multimodal RGB and 3D Sonar Dataset for Underwater Robot Perception

uScenes：用于水下机器人感知的多模态RGB与3D声呐数据集

Trung Tien Dong, Zhenqi Wu, Aditya Penumarti, Zi-Hao Zhang, Micaiah Bartlett, Jane Shin, Xiaomin Lin

机构 * University of South Florida（南佛罗里达大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Seoul National University（首尔大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对水下机器人感知难题，构建了含同步3D多波束声呐点云与RGB图像的uScenes多模态数据集，为水下传感器融合等任务提供了基础。

Beyond Pairwise Graphs in Science: Hypergraph Adaptive Wavelet Operators for Parametric PDEs

超越科学中的成对图：用于参数化偏微分方程的超图自适应小波算子

Rajat Sarkar, Venkataramana Runkana, Souvik Chakraborty

机构 * Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院） ； Yardi School of Artificial Intelligence (ScAI)（亚迪人工智能学院） ； Department of Applied Mechanics（应用力学系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对参数化偏微分方程，提出超图自适应小波算子HALO，在多类基准测试中精度优异且滚动稳定，可扩展至工业空气动力学几何，性能优于或媲美相关基线模型。

Quantum Topological Analysis on Digraphs

有向图上的量子拓扑分析

Yunpeng Zi, Muchun Yang, D. L. Zhou

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对有向图路径同调提出量子算法，设计了量子编码协议，在路径空间可高效访问时实现指数级加速，标准有向图输入下实现多项式级加速，为拓扑数据分析提供新的量子方法。

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