3D 视觉

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints

在遮挡下利用生成先验和接触诱导约束进行物体重建

Minghan Zhu, Zhiyi Wang, Qihang Sun, Maani Ghaffari, Michael Posa

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种结合生成先验和接触诱导约束的方法，用于在遮挡下提高物体重建的准确性。

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Distinguishing cold and self-interacting dark matter through topological analysis

通过拓扑分析区分冷暗物质与自相互作用暗物质

Adrian Szpilfidel, Clotilde Laigle, Pierre Boldrini, Moritz S. Fischer, Dmitri Pogosyan

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究利用属统计量分析Darkium宇宙学模拟数据，发现密度场拓扑特征对暗物质自相互作用敏感，可作为区分自相互作用暗物质与冷暗物质的观测探针。

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SpatialCrafter: Single Image World Modeling with Generative 3D Proxies

SpatialCrafter：基于生成式3D代理的单图像世界建模

Chuan Fang, Lingteng Qiu, Yixun Liang, Rui Chen, Kunming Luo, Zhaohua Zheng, Tongyuan Bai, Feipeng Tian, Zilong Dong, Zihan Zhou, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； ManyCore Tech Inc.（ManyCore科技公司） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SpatialCrafter是解决图像到场景生成问题的两阶段框架，通过3D代理及相关策略提升3D一致性，构建了115K场景的新数据集，性能优于现有方法且鲁棒性强。

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