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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3 篇

2603.21695 2026-08-28 cs.CV cs.GR 版本更新 90%

RefracGS: Novel View Synthesis Through Refractive Water Surfaces with 3D Gaussian Ray Tracing

RefracGS:通过折射水表面进行新颖视图合成

Yiming Shao, Qiyu Dai, Chong Gao, Guanbin Li, Yequan Wang, He Sun, Qiong Zeng, Baoquan Chen, Wenzheng Chen

机构 * Shandong University, China(山东大学) Peking University, Beijing, China(北京大学) Sun Yat-sen University, China(中山大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :novel view synthesis(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 RefracGS通过3D高斯射线追踪方法,结合折射水面与底层场景的重建,实现高保真新颖视图合成,实验表明其在视觉质量和效率上优于现有方法。

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2510.08575 2026-08-28 cs.CV 版本更新 79%

ReSplat: Learning Recurrent Gaussian Splatting

ReSplat: 学习递归高斯点散射

Haofei Xu, Daniel Barath, Andreas Geiger, Marc Pollefeys

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ReSplat通过递归高斯点散射方法,利用渲染误差反馈信号实现高效3D重建,减少高斯点数量并提升渲染速度,取得最佳性能。

Comments ECCV 2026, Spotlight. Project page: this https URL (https://haofeixu.github.io/resplat/) Code: this https URL (https://github.com/cvg/resplat)

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2510.04802 2026-08-28 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

Egosurg: Arbitrary view synthesis for egocentric replay of operating room workflows from ambient cameras

EgoSurg:基于环境相机的手术室工作流程自我中心视角回放的任意视角合成

Han Zhang, Lalithkumar Seenivasan, Jose L. Porras, Roger D. Soberanis-Mukul, Hao Ding, Hongchao Shu, Benjamin D. Killeen, Ankita Ghosh, Lonny Yarmus, Jeffrey K. Jopling, Masaru Ishii, Angela C. Argento, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Johns Hopkins Medical Institutions(约翰霍普金斯医学机构)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EgoSurg框架基于环境相机的立体视频重建手术室场景,渲染角色特定的自我中心视角,经评估可实现高质量重建,支持手术安全审查、培训等应用。

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2. 点云 3 篇

2608.02883 2026-08-28 cs.CV 版本更新 79%

Test Time Adaptation Methods for Point Cloud Registration in Laparoscopic Surgery

腹腔镜手术中点云配准的测试时自适应方法

Nina Bodelot, Soufiane Belharbi, Eric Granger

机构 * ETS Montreal(蒙特利尔理工学院) LIVIA(LIVIA实验室)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对腹腔镜手术中点云配准的域偏移问题,修改三类测试时自适应方法适配三维配准,经实验验证输入自适应是低延迟且误差降低效果稳定的最优方案。

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2606.27491 2026-08-28 cs.CV 版本更新 79%

SelectAnyTree: A Promptable Instance Segmentation Model for 3D Forest LiDAR Point Clouds

SelectAnyTree: 一种用于3D森林LiDAR点云的可提示实例分割模型

Trung Thanh Nguyen, Daniel Lusk, Kilian Gerberding, Janusch Vajna-Jehle, Tuan-Anh Vu, Duc Viet Le, Tu Vo, Phi Le Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Julian Frey, Teja Kattenborn

机构 * Nagoya University(名古屋大学) RIKEN(理化学研究所) University of Freiburg(弗莱堡大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Twente(特温特大学) KC Machine Learning Lab(KC机器学习实验室) Hanoi University of Science and Technology(河内科技大学) Ritsumeikan University(立命馆大学)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SelectAnyTree模型,通过点击提示和树冠高度模型引导的首次提示,实现3D森林点云中任意单木的实例分割,在交互和实例级别上优于现有方法。

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2606.09828 2026-08-28 cs.CV 版本更新 57%

Latent Spatial Memory for Video World Models

视频世界模型的潜在空间记忆

Weijie Wang, Haoyu Zhao, Yifan Yang, Feng Chen, Zeyu Zhang, Yefei He, Zicheng Duan, Donny Y. Chen, Yuqing Yang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Microsoft Research(微软研究院) Adelaide University(阿德莱德大学) Monash University(莫纳什大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出潜在空间记忆框架Mirage,通过在扩散潜在空间中直接构建和查询3D缓存,避免像素空间重建,实现高效视频生成,速度提升10.57倍,内存减少55倍。

Comments Project Page: this https URL (https://aka.ms/latent-spatial-memory), Code: this https URL (https://github.com/microsoft/LatentSpatialMemory)

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3. 其他3D视觉 1 篇

2606.07775 2026-08-28 cs.CV 版本更新 57%

DALE-CT: Depth-Aware 2D Slice Encoders Learn an Anatomical World Model of Chest CT

DALE-CT: 用于计算机断层扫描的深度感知基础模型

Evan W. Damron, Mahmut S. Gokmen, Mitchell A. Klusty, Caroline N. Leach, Emily B. Collier, V. K. Cody Bumgardner

机构 * University of Kentucky(肯塔基大学)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DALE-CT,一种基于LeJEPA的2D切片模型,通过3D深度感知预训练(利用解剖掩膜和异常标注)提升表示质量,在CT多异常检测中达到与3D视觉语言模型近似的性能。

Comments 18 pages, 5 figures, 13 tables

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