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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2603.07587 2026-08-27 cs.CV 版本更新 93%

3DGS-HPC: Distractor-free 3D Gaussian Splatting with Hybrid Patch-wise Classification

3DGS-HPC: 无干扰的3D高斯散射与混合逐块分类

Jiahao Chen, Yipeng Qin, Ganlong Zhao, Xin Li, Wenping Wang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Cardiff University(卡迪夫大学) Centre for Perceptual and Interactive Intelligence(感知与交互智能中心)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 3DGS-HPC通过结合逐块分类策略和混合分类度量标准,有效抑制干扰因素,提升基于3DGS的新视角合成性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2608.25483 2026-08-27 cs.CV 新提交 89%

Gaussian Splatting Underwater: A Controlled Cross-Regime Study

水下高斯溅射:一项受控跨场景研究

Olaya Álvarez-Tuñón, Stella Graßhof

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过受控实验对比5款公开代码的高斯溅射相关系统,探究其在不同浊度、光照的水下场景的表现,发现性能更多依赖设置而非架构,相关代码已公开。

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2608.25956 2026-08-27 cs.CV 新提交 83%

4DGS-WAM: Bridging Past and Future with an Object-Centric World Action Model based on 4D Gaussian Splatting

4DGS-WAM:基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型,连接过去与未来

Yueen Ma, Zenglin Xu, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Fudan University(复旦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型4DGS-WAM,将2D观测转为持久4D表示,复用静态内容以聚焦动态对象演化,在KITTI-MOT上完成短程预测与过去重建评估。

Comments This is a work in progress

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2608.25472 2026-08-27 cs.CV physics.med-ph 新提交 79%

PAGS: Autofocusing Photoacoustic Tomography via Speed-of-Sound-Adaptive Gaussian Splatting

PAGS:基于声速自适应高斯溅射的光声断层扫描自动聚焦

Jiarui Ge, Jintao Ma, Bangxu Fan, Jinyan Zhang, Xiaokang Yang, Shuai Na, Xiaoyun Yuan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Peking University(北京大学) National Biomedical Imaging Center(国家生物医学成像中心) Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Peking University(北京大学前沿交叉学科研究院) PKU–Nanjing Institute of Translational Medicine(北京大学南京转化医学研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PAGS是基于声速自适应高斯溅射的可微分框架,无需声速先验,通过联合优化高斯光声源与声速场,提升了异质介质下光声断层扫描的重建清晰度与稀疏视图鲁棒性,且计算效率更高。

Comments 13 pages, 6 figures

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2606.26236 2026-08-27 eess.IV cs.CV eess.SP 版本更新 79%

Rendering Novel Views of MRI Using 3D Gaussian Splatting

使用3D高斯泼溅渲染MRI的新视图

Robin Y. Park, Mark C. Eid, Rhydian Windsor, Amir Jamaludin, Ana I.L. Namburete, João F. Henriques, Andrew Zisserman

机构 * Visual Geometry Group, University of Oxford(视觉几何组,牛津大学) Oxford Machine Learning in NeuroImaging Lab, University of Oxford(牛津大学神经影像学机器学习实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过3D高斯泼溅从稀疏各向异性MRI重建体积并采样与目标解剖对齐的平面,生成更优的放射学分级视图,相比原始扫描和体素插值方法提高了椎管狭窄分级准确性。

Comments Spotlight at AI4M3D workshop at ECCV 2026

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2608.10712 2026-08-27 cs.CV 版本更新 70%

Compact Feed-Forward 3D Gaussians via Saliency-Guided Primitive Merging

基于显著性引导基元合并的紧凑前馈三维高斯模型

Tim-Felix Fassch, Jochen Kall, Cyrill Stachniss

机构 * Bosch Research(博世研究院) University of Bonn(波恩大学) Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence(拉马尔机器学习与人工智能研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对前馈三维高斯方法基元冗余问题,提出显著性引导的基元合并流水线,可在仅1/20高斯数量下保留视觉质量,实现高效紧凑的三维场景表示与渲染。

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2507.09993 2026-08-27 cs.CV 版本更新 70%

3DGAA: Realistic and Robust 3D Gaussian-based Adversarial Attack for Autonomous Driving

3DGAA:面向自动驾驶的逼真且鲁棒的基于3D高斯的对抗攻击

Yixun Zhang, Lizhi Wang, Junjun Zhao, Wending Zhao, Feng Zhou, Yonghao Dang, Jianqin Yin

机构 * School of Intelligent Engineering and Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, China(智能工程与自动化学院,北京邮电大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出3DGAA框架,通过3D高斯溅射实现视图一致、几何保持的可打印对抗包裹,在CARLA仿真等测试中显著降低自动驾驶车辆相机感知的检测性能,为安全评估与防御设计提供支撑。

Comments TIFS

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