3D 视觉

AGRO-Nav: Autonomous Graph-based Orchard Navigation

AGRO-Nav：基于自主图的果园导航

Ho Young Yun, Jaemin Yu, Duksu Kim

机构 * School of Computer Engineering, Korea University of Technology and Education (KOREATECH)（韩国技术教育大学计算机工程学院（KOREATECH）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对果园半结构化环境中网格规划器易偏离行中心的问题，提出 AGRO-Nav 框架，通过 SLAM 点云构建拓扑图并结合 Dijkstra 搜索等算法规划路径，在真实和仿真环境中均表现出更高精度与规划效率。

Comments 8 pages, 4 figures

Bootstrapping a 4D LiDAR Annotation Tool from Video Foundation Models

基于视频基础模型引导的4D激光雷达标注工具

Jihun Kim, Hyun-Kurl Jang, Hyemin Yang, Jinnyeong Yang, Hyeokjun Kweon, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对4D激光雷达标注成本高、难扩展的问题，提出LiDAR-SAM2框架，借助SAM2自动生成标注，大幅降低3D/4D场景理解的标注负担。

Comments ECCV 2026 Workshop

UNRIO: Uncertainty-Aware Velocity Learning for Radar-Inertial Odometry

UNRIO：面向雷达-惯性里程计的不确定性感知速度学习

Jui-Te Huang, Tianshu Huang, Anthony Rowe, Michael Kaess

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UNRIO通过直接处理雷达IQ信号预测体坐标系速度，结合Transformer架构和GRT框架，在多模式下实现不确定性估计与姿态图融合，有效提升横向运动轨迹中的里程计精度。

LaGen: Towards Autoregressive LiDAR Scene Generation

LaGen：迈向自主驾驶的自回归激光雷达场景生成

Sizhuo Zhou, Xiaosong Jia, Fanrui Zhang, Junjie Li, Juyong Zhang, Yukang Feng, Jianwen Sun, Songbur Wong, Junqi You, Junchi Yan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LaGen，首个支持长时交互生成的自回归框架，能基于单帧输入生成高保真4D激光雷达场景，并通过场景解耦和噪声调节模块提升生成质量。

Comments Accepted to ECCV 2026

The Frame Kernel Method for Multiscale Operator Learning

用于多尺度算子学习的框架核方法

Branden Frieden, Ryan Whitehead, M. Keith Ballard, Robert M. Kirby, Varun Shankar

机构 * Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学卡勒特计算机学院） ； U.S. Air Force Research Laboratory（美国空军研究实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出原生多尺度算子学习的框架核方法，用于多尺度PDE代理建模，其精度优于流行神经算子，可实现后验多尺度分解。

Barycentric Weak Inner-Product Gromov-Wasserstein

Youssef Mroueh

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Detection of first homology via random geometric graphs in the thermodynamic regime

热力学 regime 下通过随机几何图检测一阶同调

Christian Gorski

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对紧致黎曼流形上的随机几何图，提出仅需 O(n) 条边的方法，在热力学超临界 regime 下可高概率推断其一阶同调群，确定了正确尺度并证明结果最优。

Comments 34 pages, 4 figures

Many-point tropical relaxation and the Monge--Ampère equation

多点热带松弛与蒙日 - 安培方程

Nikita Kalinin, Ernesto Lupercio, Higinio Serrano, Mikhail Shkolnikov

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 研究平面亚历山德罗夫蒙日 - 安培方程，构建关联驱动的热带逼近，通过结合多种方法，得到\(N^{-1/2}F_N\)的收敛性、曲率估计等结果，还包括随机点云极限、协方差及对角线相关结论。

Comments 67 pages, 3 figures. Revised exposition and proof clarifications; corrected numerical appendix. Main results unchanged