3D 视觉

PIVOT: A Multi-Trajectory Dataset and Testbed for Pose, Intrinsics, and Novel Viewpoint Evaluation in Real-World 3D Reconstruction

PIVOT：面向真实世界3D重建中姿态、内参和新视点评估的多轨迹数据集与测试平台

Mary Raymond

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PIVOT是用于研究真实世界3D重建中姿态、内参等因素的多轨迹数据集与测试平台，其基准测试揭示了新视点合成方法在不同轨迹、姿态及内参下的性能差异。

Distinguishing cold and self-interacting dark matter through topological analysis

通过拓扑分析区分冷暗物质与自相互作用暗物质

Adrian Szpilfidel, Clotilde Laigle, Pierre Boldrini, Moritz Fischer, Dmitri Pogosyan

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究利用属统计量分析Darkium宇宙学模拟数据，发现密度场拓扑特征对暗物质自相互作用敏感，可作为区分自相互作用暗物质与冷暗物质的观测探针。

Comments 12 pages, 12 figures

Gaussian Splatting Underwater: A Controlled Cross-Regime Study

水下高斯溅射：一项受控跨场景研究

Olaya Álvarez-Tuñón, Stella Graßhof

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过受控实验对比5款公开代码的高斯溅射相关系统，探究其在不同浊度、光照的水下场景的表现，发现性能更多依赖设置而非架构，相关代码已公开。

4DGS-WAM: Bridging Past and Future with an Object-Centric World Action Model based on 4D Gaussian Splatting

4DGS-WAM：基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型，连接过去与未来

Yueen Ma, Zenglin Xu, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型4DGS-WAM，将2D观测转为持久4D表示，复用静态内容以聚焦动态对象演化，在KITTI-MOT上完成短程预测与过去重建评估。

Comments This is a work in progress

PAGS: Autofocusing Photoacoustic Tomography via Speed-of-Sound-Adaptive Gaussian Splatting

PAGS：基于声速自适应高斯溅射的光声断层扫描自动聚焦

Jiarui Ge, Jintao Ma, Bangxu Fan, Jinyan Zhang, Xiaokang Yang, Shuai Na, Xiaoyun Yuan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； National Biomedical Imaging Center（国家生物医学成像中心） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Peking University（北京大学前沿交叉学科研究院） ； PKU–Nanjing Institute of Translational Medicine（北京大学南京转化医学研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PAGS是基于声速自适应高斯溅射的可微分框架，无需声速先验，通过联合优化高斯光声源与声速场，提升了异质介质下光声断层扫描的重建清晰度与稀疏视图鲁棒性，且计算效率更高。

Comments 13 pages, 6 figures

AGRO-Nav: Autonomous Graph-based Orchard Navigation

AGRO-Nav：基于自主图的果园导航

Ho Young Yun, Jaemin Yu, Duksu Kim

机构 * School of Computer Engineering, Korea University of Technology and Education (KOREATECH)（韩国技术教育大学计算机工程学院（KOREATECH）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对果园半结构化环境中网格规划器易偏离行中心的问题，提出 AGRO-Nav 框架，通过 SLAM 点云构建拓扑图并结合 Dijkstra 搜索等算法规划路径，在真实和仿真环境中均表现出更高精度与规划效率。

Comments 8 pages, 4 figures

Bootstrapping a 4D LiDAR Annotation Tool from Video Foundation Models

基于视频基础模型引导的4D激光雷达标注工具

Jihun Kim, Hyun-Kurl Jang, Hyemin Yang, Jinnyeong Yang, Hyeokjun Kweon, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对4D激光雷达标注成本高、难扩展的问题，提出LiDAR-SAM2框架，借助SAM2自动生成标注，大幅降低3D/4D场景理解的标注负担。

Comments ECCV 2026 Workshop

The Frame Kernel Method for Multiscale Operator Learning

用于多尺度算子学习的框架核方法

Branden Frieden, Ryan Whitehead, M. Keith Ballard, Robert M. Kirby, Varun Shankar

机构 * Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学卡勒特计算机学院） ； U.S. Air Force Research Laboratory（美国空军研究实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出原生多尺度算子学习的框架核方法，用于多尺度PDE代理建模，其精度优于流行神经算子，可实现后验多尺度分解。

Barycentric Weak Inner-Product Gromov-Wasserstein

Youssef Mroueh

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Detection of first homology via random geometric graphs in the thermodynamic regime

热力学 regime 下通过随机几何图检测一阶同调

Christian Gorski

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对紧致黎曼流形上的随机几何图，提出仅需 O(n) 条边的方法，在热力学超临界 regime 下可高概率推断其一阶同调群，确定了正确尺度并证明结果最优。

Comments 34 pages, 4 figures