3D 视觉

Concept-Guided Exploration: Building Persistent, Actionable Scene Graphs

概念引导探索：构建持久、可执行的场景图

Noé Zapata, Gerardo Pérez, Alejandro Torrejón, Pedro Núñez, Pablo Bustos

机构 * University of Extremadura（埃斯特雷马杜拉大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出以概念为先的认知分布式架构，通过房间、门两类概念智能体协作，基于分层约束传播与预测-匹配循环构建无需全局度量地图的持久可执行室内场景图，实现机器人空间理解。

VGGT-DP: Generalizable Robot Control via Vision Foundation Models

VGGT-DP：基于视觉基础模型的通用机器人控制

Shijia Ge, Yijun Liu, Yinxin Zhang, Shuzhao Xie, Weixiang Zhang, Mingcai Zhou, Zhi Wang

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出 VGGT-DP 视觉运动策略框架，采用 VGGT 作为视觉编码器并设计 FTR 机制与随机令牌剪枝，在 MetaWorld 任务上较 DP、DP3 等基线表现更优。