3D 视觉

Physics-Integrated Operator Learning via Gaussian Splatting Representations

基于高斯溅射表示的物理集成算子学习

Jihao Zhang, Junyi Guo, Jian-Xun Wang

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 本研究提出基于前馈高斯溅射（FFGS）表示的物理集成算子学习框架，在多类PDE系统长时序预测中降低相对ℓ₂误差1.5-2.2倍，提升光谱保真度，对部分已知控制方程具鲁棒性。

Joint-Embedding Prediction of Masked Point Tubes for Self-Supervised Learning on 4D Point Cloud Videos

面向四维点云视频的掩码点管联合嵌入预测自监督学习

Jheng-Ling Lee, Shang-Tse Chen

机构 * National Taiwan University（台湾大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对四维点云视频自监督学习的挑战，提出JEPA风格框架结合Sketched Isotropic Gaussian Regularization，通过掩码时空区域的潜在点管预测学习表示，在动作和手势识别任务中取得良好效果。

Comments 13 pages, 4 figures; supplementary material included

Transport based embeddings with topological guarantees

带拓扑保证的基于传输的嵌入

Erik Carlsson, John Carlsson

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出带拓扑保证的基于传输的嵌入方法，通过定义c-凸势函数的传输映射压缩数据，在COIL和SYMSOL数据集实验中验证其能保留拓扑且避免虚假同调。

Comments 27 pages, 6 figures

Luce: Relightable Gaussians for 3D Asset Generation

Luce：用于3D资产生成的可重光照高斯模型

Mayank Singh, Michele Stoppa, Alvise Memo, Rui Yu, Harsha Kalli, Srimanth Gunturi, Muhammad Ahmed Riaz, Behrooz Shahsavari, Waleed Abdulla, David E. Jacobs

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出Luce，一种用于3D资产生成的可重光照高斯模型，通过多模态高斯云结合PBR材质，在Toys4K数据集及自研AI生成图像基准上均实现了优于基线的单图像到3D生成性能，可保留精细细节。

Comments 27 pages, 19 figures, 5 tables

Concept-Guided Exploration: Building Persistent, Actionable Scene Graphs

概念引导探索：构建持久、可执行的场景图

Noé Zapata, Gerardo Pérez, Alejandro Torrejón, Pedro Núñez, Pablo Bustos

机构 * University of Extremadura（埃斯特雷马杜拉大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出以概念为先的认知分布式架构，通过房间、门两类概念智能体协作，基于分层约束传播与预测-匹配循环构建无需全局度量地图的持久可执行室内场景图，实现机器人空间理解。