3D 视觉

CAVERS: Multimodal SLAM Data from a Natural Karstic Cave with Ground Truth Motion Capture

CAVERS：从自然喀斯特洞穴获取多模态SLAM数据并采用地面真实运动捕捉

Giacomo Franchini, David Rodríguez-Martínez, Alfonso Martínez-Petersen, C. J. Pérez-del-Pulgar, Marcello Chiaberge

机构 * Polytechnic of Turin Interdepartmental Centre for Service Robotics (PIC4SeR)（都灵理工大学服务机器人跨部门研究中心（PIC4SeR）） ； Systems Engineering and Automation Department, Universidad de Málaga（马德里大学系统工程与自动化系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出CAVERS数据集，通过地面真实运动捕捉系统提供高精度姿态和速度数据，验证了多模态传感器在复杂洞穴环境中的SLAM算法性能。

Comments 8 pages, 4 figures, accepted version

GeoLink: A 3D-aware Framework to Improve Generalization for Cross-view Geo-localization

GeoLink：一种面向跨视角地理定位更好泛化的3D-aware框架

Hongyang Zhang, Yinhao Liu, Haitao Zhang, Zhongyi Wen, Zhenyu Kuang, Shuxian Liang, Xian-Sheng Hua

机构 * CUHK(SZ)（香港中文大学（深圳）） ； XMU（厦门大学） ； UESTC（电子科技大学） ； Foshan University（佛山大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GeoLink框架，通过3D感知的语义一致方法提升跨视角地理定位的泛化能力，实验表明其在多个基准测试中优于现有方法，能适应未见领域和多变天气。

ARCHER: Amortized cross-specimen pose estimation for cryo-electron microscopy

ARCHER：用于冷冻电子显微镜的摊销跨样本姿态估计

Nhan D. Nguyen, Bao Pham

机构 * Pritzker School of Molecular Engineering, University of Chicago（芝加哥大学普利兹克分子工程学院） ； Department of Computer Science, Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院计算机科学系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究提出ARCHER模型，通过离散旋转网格建模姿态后验，实现冷冻电镜跨结构通用的零样本姿态估计，在测试结构和实验颗粒上均达到高精度，且保留下游构象信号。

Comments 28 pages, 15 figures