3D 视觉

Object-Uni: A Unified Model for Object-Centric Spatial Understanding and Controllable Generation

Object-Uni：面向以物体为中心的空间理解与可控生成的统一模型

Mining Tan, Yinuo Wang, Ziqi Zhou, Weize Quan, Sifei Li, Jingdong Chen, DanDan Zheng, Libin Wang, Weiming Dong

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与 mobility学院） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Object-Uni统一模型，通过视角方向抽象与UniSpatial-80K基准，实现以物体为中心的空间理解与可控生成，提升位姿理解及可控生成能力。

PEAfowl: Perception-Enhanced Multi-View Vision-Language-Action for Bimanual Manipulation

PEAfowl：感知增强的多视角视觉-语言-动作用于双臂操作

Qingyu Fan, Zhaoxiang Li, Jinrui Hu, Yi Lu, Wang Chen, Qiu Shen, Xiao-xiao Long, Yinghao Cai, Tao Lu, Shuo Wang, Xun Cao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PEAfowl通过增强感知的多视角视觉-语言-动作策略，提升双臂操作在复杂环境中的稳定性和成功率。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026. This version includes an extended appendix with additional implementation details, deployment analysis, robustness evaluation, and real-world evaluation protocol. DOI: https://doi.org/10.1109/LRA.2026.3726379