3D 视觉

RoboShape: Information-Theoretic Point Cloud Representations for Privacy-Aware Robot Perception

RoboShape：面向隐私感知机器人感知的信息论点云表示

Oguzhan Baser, Mirac Sozen, Kaan Kale, Sandeep Chinchali, Sriram Vishwanath

机构 * The University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； Bogazici University（博加齐大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RoboShape 是一种信息论引导的点云压缩工具，可在保留物体分类效用的同时降低敏感属性泄露，缩小嵌入体积，发布代码库供机器人社区使用。

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FlashReg: GPU-Accelerated 3-Clique Point Cloud Registration for Real-Time Correspondence-to-Pose Estimation

FlashReg：用于实时对应关系到位姿估计的GPU加速3-团点云配准算法

Ziyang Yu, Xiang Li, Qiong Chang, Jun Miyazaki

机构 * School of Computing（计算机学院） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FlashReg是面向GPU的点云配准算法，通过优化图构建与3-团搜索，在保持相当召回率的同时降低延迟、减少内存占用，适用于车载感知的高吞吐量配准后端。

Comments 12 pages

3D Point Cloud from Close-Range Photogrammetry for Defect Characterisation of Rubberised Concrete

用于橡胶混凝土缺陷表征的近程摄影测量生成三维点云

Jiacheng Liu, Mohammed Alnahhal, Ailar Hajimohammadi, Sara Gonizzi Barsanti, Jinling Wang, Mohsen Kalantari

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对橡胶混凝土调整近程摄影测量工作流程，结合SfM、MVS算法及RGB引导裂纹提取方法，生成亚毫米级分辨率三维模型，可替代激光雷达用于实验室样本表面检查与变形监测，为后续研究建立几何基准。

Comments 8 pages, 10 figures. Published in the International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXV ISPRS Congress 2026, Toronto, Canada

Active Spiking Perception: The Membrane Potential as a Belief State for Anytime 3D Point Cloud Recognition

主动脉冲感知：作为任何时刻3D点云识别置信状态的膜电位

Akarsh Jain, Arya Pawa, Ayush Debnath, Smera Rawal, Sayeed Shafayet Chowdhury

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 提出主动脉冲感知（ASP），以LIF膜电位为置信状态实现3D点云识别的迭代决策，在ModelNet等数据集取得结果，机制可迁移至密集预测，能耗可降2.8倍至1.35倍。

Comments 28 pages, 9 figures, 17 tables. Supplementary material included as appendices A-J

GeoWAM: Visual Geometry World Action Models for Autonomous Driving

GeoWAM：面向自动驾驶的视觉几何世界动作模型

Yiren Lu, Xin Ye, Jiaming Liu, Jin Yao, Yi-chung Chen, Liam Merino, Dhruva Dixith Kurra, Min Cai, Tom Lampo, Yu Yin, Danhua Guo, Burhan Yaman

机构 * Uber AV Labs（优步自动驾驶实验室） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 该研究提出 GeoWAM，一种用于自动驾驶的视觉几何世界动作模型，通过预训练预测未来场景几何来学习动力学，经评估其生成的驾驶策略比图像基方案更强，确立未来几何预测为自动驾驶有效预训练目标。

SiZeUp: Fast 3D Proxy from Aerial Images via Depth Ordinal Loss

SiZeUp：基于深度序数损失的航拍图像快速3D代理模型构建方法

Wenjun Zhou, Yunshan Li, Qiaoyu Zhu, Weidan Xiong, Hao Zhang, Daniel Cohen-Or, Hui Huang

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SiZeUp是一种从校准倾斜航拍图像构建大规模城市3D代理模型的方法，采用“ footprint 高度”表示法与深度序数一致性损失，实现23-52倍加速，适用于大规模城市建模。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 Conference Papers

Hyper^2: Unleashing Hyperbolic Geometry's Full Potential via Dual-Space Consistency

Hyper^2：通过双空间一致性释放双曲几何的全部潜力

Guantian Zheng, Haiyang Xu, Tianyu Gao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对点云补全中双曲几何应用的跨几何不匹配问题，提出双空间一致性框架Hyper^2，在SVDFormer上实现显著的Chamfer距离降低，验证了编码器与损失几何一致性的重要性。

Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Accepted to BMVC 2026

Exploring Dowker Homology for Sentence Similarity

探索用于句子相似度的Dowker同调

Marius Huber, Juri Opitz

机构 * University of Zürich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本研究将句子对的词元嵌入视为Transformer潜空间的点云，探究Dowker同调捕捉句子相似度的能力，发现其可用于相似度评估与可视化，推导的单值摘要表现尚可但未优于标准度量。

Comments 12 pages; accepted at "Workshop on Insights from Negative Results in NLP 2026"

On the stability of filtration functions for dependent data with applications to break detection

关于相依数据的过滤函数稳定性及其在断点检测中的应用

Johannes Krebs, Daniel Rademacher

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文研究拓扑数据分析中过滤函数的稳定性，据此开发检测弱相依数据拓扑对象序列结构断点的检验方法，可应用于伯努利移位系统的持久性图统计。