3D 视觉

Learning Spherical Occupancy Profiles for Multi-View 3D Reconstruction and Generation

用于多视图三维重建与生成的球形占用轮廓学习

YiHsuan Tsai

机构 * Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出将逐光线球形占用轮廓作为统一中间表示，训练判别式解码器与生成式流水线，在多视图三维重建任务中取得良好效果，且可迁移至真实照片场景。

Comments 12 pages,5 figures,5 tables. Code and data will be released

TRACE: Artifact-Robust Statistical Shape Modeling from Imperfect Surface Scans - A Case Study in Craniosynostosis 3D Photography

TRACE：从不完美表面扫描中构建抗伪影的统计形状模型——以颅缝早闭三维摄影为例

Sanjay Bhandari, Nawazish Khan, Alzbeta Novotna, Tiffany Jeong, Loretta Bowman, Michael Hernandez, Tobi Somorin, Viraj Govani, Jesse Goldstein, Shireen Elhabian

机构 * Scientific Computing and Imaging Institute, University of Utah（犹他大学科学计算与成像研究所） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学卡勒特计算学院） ； Division of Pediatric Plastic Surgery, UPMC Children’s Hospital of Pittsburgh（匹兹堡大学医学中心儿童医院小儿整形外科） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对临床三维头部摄影的伪影问题，提出TRACE框架，可直接从受污染数据构建抗伪影SSMs，在多骨干网络上均提升了形状模型质量，为颅缝早闭分析提供了可扩展基础。

Comments Accepted at ShapeMI workshop at MICCAI 2026

UNCLE-Grasp: A Task-Adapted Framework for Uncertainty-Aware Grasping of Leaf-Occluded Strawberries

UNCLE-Grasp: 有不确定性意识的叶片遮挡草莓抓取

Malak Mansour, Ali Abouzeid, Zezhou Sun, Qinbo Sun, Dezhen Song, Abdalla Swikir

机构 * Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（机器人系，Mohamed bin Zayed人工智能大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 UNCLE-Grasp通过建模遮挡和形状补全的几何不确定性，提出了一种在部分遮挡下可靠抓取草莓的方法，通过多假设评估和保守置信界标准提升抓取可靠性。