视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
用于多视图三维重建与生成的球形占用轮廓学习
机构 * Nanjing University（南京大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 该研究提出将逐光线球形占用轮廓作为统一中间表示，训练判别式解码器与生成式流水线，在多视图三维重建任务中取得良好效果，且可迁移至真实照片场景。
Comments 12 pages,5 figures,5 tables. Code and data will be released
TRACE：从不完美表面扫描中构建抗伪影的统计形状模型——以颅缝早闭三维摄影为例
机构 * Scientific Computing and Imaging Institute, University of Utah（犹他大学科学计算与成像研究所） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（犹他大学卡勒特计算学院） ； Division of Pediatric Plastic Surgery, UPMC Children’s Hospital of Pittsburgh（匹兹堡大学医学中心儿童医院小儿整形外科）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对临床三维头部摄影的伪影问题，提出TRACE框架，可直接从受污染数据构建抗伪影SSMs，在多骨干网络上均提升了形状模型质量，为颅缝早闭分析提供了可扩展基础。
Comments Accepted at ShapeMI workshop at MICCAI 2026
UNCLE-Grasp: 有不确定性意识的叶片遮挡草莓抓取
机构 * Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（机器人系，Mohamed bin Zayed人工智能大学）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UNCLE-Grasp通过建模遮挡和形状补全的几何不确定性，提出了一种在部分遮挡下可靠抓取草莓的方法，通过多假设评估和保守置信界标准提升抓取可靠性。
Eff-WRFGS：基于3D高斯点划的高效无线辐射场
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)
AI总结 本文提出Eff-WRFGS框架，利用3D高斯点划建模无线信道，通过可学习掩码优化高斯体重要性，实现存储减少和渲染加速。
Comments Accepted to IEEE Wireless Communication Letter
FixAnything：基于视频生成先验的3D一致性渲染优化
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(summary_cn,abstract)；3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)
AI总结 FixAnything是一款复用预训练视频生成模型、仅需轻量微调的单一模型，可修复3DGS、NeRF等四种3D表示的渲染伪影，实现3D一致性渲染，替代多个专用优化管线。
Comments Appearing in ECCV 2026. Project page: this https URL (https://fix-anything.github.io)
GaussVid：结合3D感知视频扩散先验的稀疏视图高斯溅射
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） ； Futurewei Technologies Inc（华为主流技术公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究提出结合3D感知视频扩散先验的GaussVid框架，构建3DGS视频数据集并引入相机条件几何先验，提升稀疏视图3DGS重建的像素、结构保真度与多视图一致性。
RobustGS：低质量条件下前馈三维高斯溅射的统一增强方法
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出RobustGS模块，即插即用集成到现有前馈3DGS管道，通过广义退化学习器和语义感知状态空间模型，提升低质量条件下三维重建的鲁棒性与质量，实验达最优效果。
Comments This paper is being withdrawn as the content has been determined, upon review, to be subject to the confidentiality regulations of the relevant institution and must be handled accordingly
DesignAgent3D：通过类设计师多模态推理实现交互式3D场景编辑
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； Yale University（耶鲁大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 DesignAgent3D是一种交互式多模态智能体框架，通过类设计师的规划-感知-行动范式解决文本引导3D场景编辑的缺陷，在NeRF和3D Gaussian Splatting上均优于现有方法，实现了更优的语义对齐、空间定位精度和多视图一致性。
LagrangeGS：动态3D高斯溅射上的非保守拉格朗日系统
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 LagrangeGS将动态3DGS建模为非保守拉格朗日系统，通过近似速度-海森矩阵、限制非保守力与时间无关、引入局部刚性对齐，解决了现有方法的三大问题，实现稳定外推、时间可逆性及物理编辑。
Comments Accepted by BMVC2026
M$^3$ISR：面向3D/4D高斯溅射（Gaussian Splatting）与前馈压缩的多模态多视图基准测试
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Newcastle（纽卡斯尔大学） ； Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； Futurewei Technologies, Inc.（华为主导未来技术公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,title_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 该研究提出面向3D/4D高斯溅射的可控合成基准M$^3$ISR，含25个场景等，设5个赛道，评估发现静态重建质量差异小但存储成本差异大，为相关研究提供测试平台。
基于偏振不透明度先验的快速紧凑三维高斯溅射
机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； National Institute of Informatics（情报通信研究机构）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对3DGS模型膨胀问题，提出含L2重建损失与偏振不透明度先验的训练框架，以更少高斯实现加速训练并保持相当重建质量，提供紧凑高效的3DGS训练方案
使用3D高斯溅射与Astrobee实现国际空间站的原位重建
机构 * University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） ； KBR Inc.（KBR公司） ； NASA Ames Research Center（美国国家航空航天局艾姆斯研究中心） ； California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 该研究将3D高斯溅射技术应用于国际空间站内部三维重建，基于Astrobee机器人的500张原位图像构建高保真地图，其性能优于Nerfacto、TensoRF等现有方法，可用于快速更新舱内地图。
AquaFlow：用于水下流式重建的单目高斯溅射SLAM
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对水下场景视觉退化导致的SLAM难题，提出AquaFlow框架，通过微调3D视觉基础模型等技术实现更优的水下重建，在62条水下轨迹数据集上相较WaterSplat-SLAM性能显著提升。
Comments Preprint
ExtrinSplat：解耦几何与语义以实现3D高斯散射中的开放词汇理解
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） ； Guangdong Bohua UHD Innovation Center Co., Ltd.（广东博华超高清创新中心有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 ExtrinSplat通过解耦几何与语义，利用视觉语言模型生成轻量文本假设，提升3D高斯散射中开放词汇物体选择和语义分割的性能和效率。
Comments Accepted to CVPR 2026
面向无混叠的4D高斯表示：结合运动感知滤波
机构 * Indian Institute of Science（印度科学学院） ； Samsung R&D Institute India - Bangalore（三星印度班加罗尔研发研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对动态场景4D表示的混叠问题，提出运动感知3D平滑滤波器，适配各类4D表示，在标准数据集上性能优于现有最优方法。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: this https URL (https://maaf-4dgs.github.io/)
NemoSplat：面向介质感知水下重建的前馈式4D高斯溅射方法
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对水下环境光散射与动态物体导致的重建难题，提出首个介质感知前馈4D高斯溅射框架NemoSplat，设计可提示动态解缠器与介质感知高斯预测器，构建大规模水下数据集，实现了最优跟踪精度与高保真渲染。
Comments 10 pages
看见不可见：用于稀疏视图三维泛化的高斯语义嵌入方法
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Global Institute of Future Technology, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球未来技术研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出新型通用三维高斯溅射框架SeeU，通过跨视图熵感知模块与条件高斯变换器优化高斯估计，在稀疏视图场景下提升新视图合成的渲染质量与结构完整性，外推设置下PSNR较SOTA方法提升2.44 dB。
Comments Accepted at the ECCV 2026 Workshop on 3DWM
FaCT-GS：基于高斯点撒的快速可扩展CT重建
机构 * Technical University of Denmark（丹麦技术大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出FaCT-GS框架，通过优化体素化和光栅化流程，实现快速且可扩展的CT重建，比现有方法快4-13倍，适用于不同投影尺寸。
Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026
从单目视频学习动态3D高斯溅射的隐式本构定律
机构 * The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出GCA框架，结合LoRA适配与RDGA、CPR模块，从单目动态视频学习隐式本构定律，在多类数据集上性能优于现有方法
RoboShape：面向隐私感知机器人感知的信息论点云表示
机构 * The University of Texas at Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； Bogazici University（博加齐大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 RoboShape 是一种信息论引导的点云压缩工具，可在保留物体分类效用的同时降低敏感属性泄露，缩小嵌入体积，发布代码库供机器人社区使用。
Comments under review
FlashReg：用于实时对应关系到位姿估计的GPU加速3-团点云配准算法
机构 * School of Computing（计算机学院） ； Institute of Science Tokyo（东京科学大学）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 FlashReg是面向GPU的点云配准算法，通过优化图构建与3-团搜索，在保持相当召回率的同时降低延迟、减少内存占用，适用于车载感知的高吞吐量配准后端。
Comments 12 pages
用于橡胶混凝土缺陷表征的近程摄影测量生成三维点云
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究针对橡胶混凝土调整近程摄影测量工作流程，结合SfM、MVS算法及RGB引导裂纹提取方法，生成亚毫米级分辨率三维模型，可替代激光雷达用于实验室样本表面检查与变形监测，为后续研究建立几何基准。
Comments 8 pages, 10 figures. Published in the International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXV ISPRS Congress 2026, Toronto, Canada
主动脉冲感知：作为任何时刻3D点云识别置信状态的膜电位
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)
AI总结 提出主动脉冲感知（ASP），以LIF膜电位为置信状态实现3D点云识别的迭代决策，在ModelNet等数据集取得结果，机制可迁移至密集预测，能耗可降2.8倍至1.35倍。
Comments 28 pages, 9 figures, 17 tables. Supplementary material included as appendices A-J
GeoWAM：面向自动驾驶的视觉几何世界动作模型
机构 * Uber AV Labs（优步自动驾驶实验室） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 该研究提出 GeoWAM，一种用于自动驾驶的视觉几何世界动作模型，通过预训练预测未来场景几何来学习动力学，经评估其生成的驾驶策略比图像基方案更强，确立未来几何预测为自动驾驶有效预训练目标。
SiZeUp：基于深度序数损失的航拍图像快速3D代理模型构建方法
机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Simon Fraser University（西蒙菲莎大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SiZeUp是一种从校准倾斜航拍图像构建大规模城市3D代理模型的方法，采用“ footprint 高度”表示法与深度序数一致性损失，实现23-52倍加速，适用于大规模城市建模。
Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 Conference Papers
Hyper^2：通过双空间一致性释放双曲几何的全部潜力
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Sichuan University（四川大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文针对点云补全中双曲几何应用的跨几何不匹配问题，提出双空间一致性框架Hyper^2，在SVDFormer上实现显著的Chamfer距离降低，验证了编码器与损失几何一致性的重要性。
Comments 18 pages, 5 figures, 5 tables. Accepted to BMVC 2026
探索用于句子相似度的Dowker同调
机构 * University of Zürich（苏黎世大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本研究将句子对的词元嵌入视为Transformer潜空间的点云，探究Dowker同调捕捉句子相似度的能力，发现其可用于相似度评估与可视化，推导的单值摘要表现尚可但未优于标准度量。
Comments 12 pages; accepted at "Workshop on Insights from Negative Results in NLP 2026"
关于相依数据的过滤函数稳定性及其在断点检测中的应用
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文研究拓扑数据分析中过滤函数的稳定性，据此开发检测弱相依数据拓扑对象序列结构断点的检验方法，可应用于伯努利移位系统的持久性图统计。
基于Next-Scale Transformer的人脸真实感新视角合成
机构 * École polytechnique fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） ； Meta
专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究将next-scale自回归范式适配人脸新视角合成，结合Transformer模型实现高保真多视角人脸3D模型生成，较扩散模型需更少专用训练数据，提升了感知与跨视角一致性。
通过视图图剪枝实现鲁棒的全局运动恢复结构（Structure-from-Motion, SfM）
机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室）
专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究针对全局运动恢复结构（SfM）易受错误边影响的问题，提出子图引导的视图图剪枝框架，经多类数据集实验验证可提升其鲁棒性并优化新视图合成质量。
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈