视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 4 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2409.11307 2026-08-24 cs.CV 版本更新 91%

GS-Net：通过通用即插即用3DGS模块实现异构车辆数据复用

Yichen Zhang, Zihan Wang, Jiali Han, Peilin Li, Jiaxun Zhang, Jianqiang Wang, Lei He, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究针对自动驾驶跨车辆数据复用受限问题，提出即插即用的GS-Net模块，结合SfM点云与3DGS提升视图渲染质量，构建首个跨传感器视图合成基准CARLA-NVS，实验证实其在插值与外推视图上的性能及效率优势。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

2607.20813 2026-08-24 cs.CV 版本更新 85%

SubSplat：通过亚像素高斯重参数化实现高分辨率像素对齐的3DGS

Jiun Lee, Jaekwang Kim, Sangmin Lee

机构 * AimFuture(c)（AimFuture公司）； Sungkyunkwan University（成均馆大学）； Korea University（韩国大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结研究像素对齐高斯渲染高分辨率与成本权衡问题，提出SubSplat方法，通过亚像素高斯重参数化器细分高斯并结合特征聚合提升质量，实验证明该方法能高效实现高保真渲染，解决了相关权衡问题。

Comments ECCV 2026 (Spotlight)

2608.20687 2026-08-24 cs.CV cs.GR 新提交 85%

TopoSurfel：闭合高斯面元与网格间的循环以实现表面重建

Chuanjin Fan, Wenjie Chang, Bohao Liao, Yujia Chen, Wenfei Yang, Tianzhu Zhang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Deep Space Exploration Laboratory（深空探测实验室）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结针对3D高斯溅射直接提取高保真表面易产生伪影和浮点数的问题，提出闭合高斯面元与网格循环的TopoSurfel框架，通过动态生成代理网格及相关策略实现高质量表面重建与新视图合成。

2608.20602 2026-08-24 eess.IV cs.CV 新提交 84%

稀疏光场采样提升 casual 三维与四维重建

Shamus Li, Ruiming Cao, Laura Waller, Kristina Monakhova, Sara Fridovich-Keil

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文针对消费级多视图相机，提出稀疏视图3DGS与4DGS基线方法，验证多相机稀疏采样可显著提升单帧、少帧及casual视频的三维与四维重建质量，尤其适用于动态场景。