3D 视觉

VisTa3D: A Dataset and Benchmark for Thin Object Reconstruction from Vision, Tactile, and 3D Point Clouds

VisTa3D：用于从视觉、触觉和三维点云重建薄物体的数据集与基准

Shania Guo, Yeongsik Seo, Andrew Fu, Mei Hao, Iris Xia, Jiwon Jenny Lee, Xinyi Mary Xie, Hyoungseob Park, Aaron Dollar, Alex Wong

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Yale Vision Laboratory（耶鲁视觉实验室） ； GRAB Lab（GRAB实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VisTa3D是首个含视觉、触觉等数据的薄物体重建数据集，作者在其上基准测试现有模型发现其保真度低，还提出视觉-深度-触觉基线模型以探究触觉数据对薄物体重建的辅助作用。

Point Cloud Quality for Meshfree Methods

无网格方法的点云质量

Mohsen Abdolahzadeh, Oleg Davydov, Isabel Michel, Pratik Suchde

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本研究针对无网格点云质量展开系统研究，对比分析现有指标并引入新指标，经大量数值测试后确定六项可靠指标，同时指出部分常用指标预测精度的能力较差。

IMU-Free Body-Frame State Estimation with Sparse Scene Flow for Quadcopters

面向四旋翼无人机的基于稀疏场景流的无IMU机体坐标系状态估计

Daniel Grønhaug, Sofie Markeset, Mathias Kolberg

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 该研究提出一种无IMU的四旋翼仅视觉状态估计系统，采用扩展卡尔曼滤波与4视图光束平差法，生成机体坐标系状态估计与稀疏场景流，无需GPS等世界坐标系基础设施。

Comments 56 pages, 5 figures, 2 tables. Evaluated on the VID dataset ( arXiv:2103.11152 (https://arxiv.org/abs/2103.11152) )

Cloak of Invisibility: Real-Time Privacy-Preserving Volumetric Video Streaming

隐形斗篷：实时隐私保护的体视频流

Hossein Khalili (UCLA), Philip Do (UCLA), Alexander Vilesov (UCLA), Achuta Kadambi (UCLA), Kittipat Apicharttrisorn (Nokia Bell Labs), Nader Sehatbakhsh (UCLA)

机构 * University of California Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对体视频流的隐私挑战，提出实时源端隐私系统InViStream，结合目标检测与深度感知掩码等技术，在多视角场景中实现高效隐私保护与实时重建，取得优异性能指标。

Vision Foundation Model Driven Foreground-Aware Pseudo-LiDAR Generation for Monocular 3D Object Detection

视觉基础模型驱动的面向前景感知的伪激光雷达生成方法用于单目3D目标检测

Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao, Yanwei Pang

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VFMM3D框架，利用DAM和SAM的先验生成前景感知伪激光雷达，在KITTI、Waymo数据集上实现最优性能，可无缝集成至多种激光雷达3D目标检测器。

Comments 12 pages, 4 figures

Constitutive Priors for Inverse Design

本构先验用于逆设计

Jinkyo Han, Bahador Bahmani

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种端到端框架，直接在本构行为空间中进行弹性网络的逆设计。通过潜在表示构建本构先验，定义可接受的材料定律流形并保证热力学一致性。逆问题被建模为具有潜在本构变量的PDE约束优化问题，通过同伦策略提高非凸优化的鲁棒性。

Quantum Topological Analysis on Digraphs

有向图上的量子拓扑分析

Yunpeng Zi, Muchun Yang, D. L. Zhou

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对有向图路径同调提出量子算法，设计了量子编码协议，在路径空间可高效访问时实现指数级加速，标准有向图输入下实现多项式级加速，为拓扑数据分析提供新的量子方法。

Comments 26 pages, 2 figures, To be appeared on Quantum Science and Technology

The Intrinsic Dimension of Prompts in Internal Representations of Large Language Models

大语言模型内部表示中提示的固有维度

Karthik Viswanathan, Yuri Gardinazzi, Giada Panerai, Alberto Cazzaniga, Matteo Biagetti

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本研究通过固有维度视角分析大语言模型提示的内部表示几何，发现其与下一个 token 不确定性等相关，训练的线性探测模型可在生成前区分恶意与良性提示，准确率优于现有安全工具，为 LLM 安全提供了新信号。

Comments 12+14 pages, 18 figures, matches published version on Transactions of Machine Learning Research