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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2604.13416 2026-08-24 cs.CV cs.AI 版本更新 83%

DF3DV-1K: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Distractor-Free Novel View Synthesis

DF3DV-1K:用于无干扰新视角合成的大规模数据集与基准

Cheng-You Lu, Yi-Shan Hung, Wei-Ling Chi, Hao-Ping Wang, Charlie Li-Ting Tsai, Yu-Cheng Chang, Yu-Lun Liu, Thomas Do, Chin-Teng Lin

机构 * University of Technology Sydney(悉尼科技大学) University of Sydney(悉尼大学) National Yang Ming Chiao Tung University(阳明交通大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为弥补无干扰辐射场领域缺乏大规模真实世界数据集的空白,构建了包含1048个场景、每场景提供干净和杂乱图像集的DF3DV-1K数据集,并基于此基准测试了九种最新方法,识别出最鲁棒的方法和最具挑战的场景。

Comments ECCV 2026 Accepted

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2608.20534 2026-08-24 cs.CV 新提交 70%

Grounded-Exo2Ego: Structured Semantic Grounding for Robust Exocentric-to-Egocentric Video Generation

Grounded-Exo2Ego:用于鲁棒外部视角到自我视角视频生成的结构化语义 grounding

Shengze Wang, Michael Stengel, Tianye Li, Seonwook Park, Amrita Mazumdar, Koki Nagano, Alex Trevithick, Shalini De Mello

机构 * NVIDIA(英伟达)

专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Grounded-Exo2Ego框架,通过双分支视频扩散模型、相机重定位算法和自动合成数据引擎,在EgoExo4D数据集上大幅提升了外部视角到自我视角视频生成的性能。

Comments website url: this https URL (https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/grounded-exo2ego/)

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