3D 视觉

Future Dynamic 3D Reconstruction: Toward 3D World Modeling with Disentangled Ego-Motion

未来动态3D重建：一种具有解耦自运动的3D世界模型

Nils Morbitzer, Jonathan Evers, Artem Savkin, Thomas Stauner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FR3D世界模型，通过解耦场景3D演化与智能体轨迹，利用教师-学生蒸馏策略实现从单目观测到未来动态3D重建的几何一致性和零样本泛化。

Comments ICML 2026. Project page: this https URL (https://fr3d-wm.github.io)

RecGen3D: Reconstruction-Guided 3D Generation in a Shared Canonical Space

UniRecGen：统一多视图3D重建与生成

Zhisheng Huang, Jiahao Chen, Cheng Lin, Chenyu Hu, Hanzhuo Huang, Zhengming Yu, Mengfei Li, Yuheng Liu, Zekai Gu, Zibo Zhao, Yuan Liu, Xin Li, Wenping Wang

机构 * Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California, Irvine（加利福尼亚大学尔湾分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(title)；分类 cs.CV

AI总结 UniRecGen融合了高效重建与生成模型，通过共享空间协作学习提升多视图3D模型的完整性和一致性，实验显示其在稀疏观测下生成更精确稳定的3D模型。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 (Conference Papers). 21 pages including supplementary material. Code: this https URL (https://github.com/zsh523/RecGen3D)

Generating Multi-view Adversarial Examples for Visual Geometry Grounded Transformer

为视觉几何接地Transformer生成多视角对抗样本

Qi Song, Ziyuan Luo, Haoliang Han, Renjie Wan

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对3D基础模型VGGT的安全漏洞，提出MVAP-G多视角对抗扰动生成器，通过跨视角对抗对齐机制生成一致扰动，可无需迭代优化即可显著降低VGGT性能，为3D视觉系统鲁棒性研究提供了新方向。

Comments ECCV 2026