3D 视觉

Future Dynamic 3D Reconstruction: Toward 3D World Modeling with Disentangled Ego-Motion

未来动态3D重建：一种具有解耦自运动的3D世界模型

Nils Morbitzer, Jonathan Evers, Artem Savkin, Thomas Stauner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FR3D世界模型，通过解耦场景3D演化与智能体轨迹，利用教师-学生蒸馏策略实现从单目观测到未来动态3D重建的几何一致性和零样本泛化。

Comments ICML 2026. Project page: this https URL (https://fr3d-wm.github.io)

RecGen3D: Reconstruction-Guided 3D Generation in a Shared Canonical Space

UniRecGen：统一多视图3D重建与生成

Zhisheng Huang, Jiahao Chen, Cheng Lin, Chenyu Hu, Hanzhuo Huang, Zhengming Yu, Mengfei Li, Yuheng Liu, Zekai Gu, Zibo Zhao, Yuan Liu, Xin Li, Wenping Wang

机构 * Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California, Irvine（加利福尼亚大学尔湾分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(title)；分类 cs.CV

AI总结 UniRecGen融合了高效重建与生成模型，通过共享空间协作学习提升多视图3D模型的完整性和一致性，实验显示其在稀疏观测下生成更精确稳定的3D模型。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 (Conference Papers). 21 pages including supplementary material. Code: this https URL (https://github.com/zsh523/RecGen3D)

GS-Net: Heterogeneous Vehicle Data Reuse via Generalizable Plug-and-Play 3DGS Module

GS-Net：通过通用即插即用3DGS模块实现异构车辆数据复用

Yichen Zhang, Zihan Wang, Jiali Han, Peilin Li, Jiaxun Zhang, Jianqiang Wang, Lei He, Keqiang Li

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自动驾驶跨车辆数据复用受限问题，提出即插即用的GS-Net模块，结合SfM点云与3DGS提升视图渲染质量，构建首个跨传感器视图合成基准CARLA-NVS，实验证实其在插值与外推视图上的性能及效率优势。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

SubSplat: High-Resolution Pixel-aligned 3DGS via Sub-pixel Gaussian Reparameterization

SubSplat：通过亚像素高斯重参数化实现高分辨率像素对齐的3DGS

Jiun Lee, Jaekwang Kim, Sangmin Lee

机构 * AimFuture(c)（AimFuture公司） ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究像素对齐高斯渲染高分辨率与成本权衡问题，提出SubSplat方法，通过亚像素高斯重参数化器细分高斯并结合特征聚合提升质量，实验证明该方法能高效实现高保真渲染，解决了相关权衡问题。

Comments ECCV 2026 (Spotlight)

Cloak of Invisibility: Real-Time Privacy-Preserving Volumetric Video Streaming

隐形斗篷：实时隐私保护的体视频流

Hossein Khalili (UCLA), Philip Do (UCLA), Alexander Vilesov (UCLA), Achuta Kadambi (UCLA), Kittipat Apicharttrisorn (Nokia Bell Labs), Nader Sehatbakhsh (UCLA)

机构 * University of California Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Nokia Bell Labs（诺基亚贝尔实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对体视频流的隐私挑战，提出实时源端隐私系统InViStream，结合目标检测与深度感知掩码等技术，在多视角场景中实现高效隐私保护与实时重建，取得优异性能指标。

Vision Foundation Model Driven Foreground-Aware Pseudo-LiDAR Generation for Monocular 3D Object Detection

视觉基础模型驱动的面向前景感知的伪激光雷达生成方法用于单目3D目标检测

Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao, Yanwei Pang

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VFMM3D框架，利用DAM和SAM的先验生成前景感知伪激光雷达，在KITTI、Waymo数据集上实现最优性能，可无缝集成至多种激光雷达3D目标检测器。

Comments 12 pages, 4 figures

Constitutive Priors for Inverse Design

本构先验用于逆设计

Jinkyo Han, Bahador Bahmani

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种端到端框架，直接在本构行为空间中进行弹性网络的逆设计。通过潜在表示构建本构先验，定义可接受的材料定律流形并保证热力学一致性。逆问题被建模为具有潜在本构变量的PDE约束优化问题，通过同伦策略提高非凸优化的鲁棒性。

Quantum Topological Analysis on Digraphs

有向图上的量子拓扑分析

Yunpeng Zi, Muchun Yang, D. L. Zhou

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对有向图路径同调提出量子算法，设计了量子编码协议，在路径空间可高效访问时实现指数级加速，标准有向图输入下实现多项式级加速，为拓扑数据分析提供新的量子方法。

Comments 26 pages, 2 figures, To be appeared on Quantum Science and Technology

The Intrinsic Dimension of Prompts in Internal Representations of Large Language Models

大语言模型内部表示中提示的固有维度

Karthik Viswanathan, Yuri Gardinazzi, Giada Panerai, Alberto Cazzaniga, Matteo Biagetti

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本研究通过固有维度视角分析大语言模型提示的内部表示几何，发现其与下一个 token 不确定性等相关，训练的线性探测模型可在生成前区分恶意与良性提示，准确率优于现有安全工具，为 LLM 安全提供了新信号。

Comments 12+14 pages, 18 figures, matches published version on Transactions of Machine Learning Research

DF3DV-1K: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Distractor-Free Novel View Synthesis

DF3DV-1K：用于无干扰新视角合成的大规模数据集与基准

Cheng-You Lu, Yi-Shan Hung, Wei-Ling Chi, Hao-Ping Wang, Charlie Li-Ting Tsai, Yu-Cheng Chang, Yu-Lun Liu, Thomas Do, Chin-Teng Lin

机构 * University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（阳明交通大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为弥补无干扰辐射场领域缺乏大规模真实世界数据集的空白，构建了包含1048个场景、每场景提供干净和杂乱图像集的DF3DV-1K数据集，并基于此基准测试了九种最新方法，识别出最鲁棒的方法和最具挑战的场景。

Comments ECCV 2026 Accepted

Block3D: Efficient Text-to-3D Generation via Block-Wise Diffusion

Block3D：基于分块扩散的高效文本到3D生成

Bowen Cui, Weijie Wang, Zeyu Zhang, Yefei He, Mingda Lin, Haoyu Zhao, Yuanyu He, Donny Y. Chen, Feng Chen, Bohan Zhuang

机构 * ZipLab, Zhejiang University（浙江大学ZipLab） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Wuhan University（武汉大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对文本到3D生成成本高的问题，提出Block3D分块扩散框架，通过分块生成、联合去噪及置信度引导的块内修正，在保持几何保真度的同时实现5.15倍的速度提升。

Comments Code is not ready for publication

Crane: Context-Guided Prompt Learning and Attention Refinement for Zero-Shot Anomaly Detection

Crane：用于零样本异常检测的上下文引导提示学习与注意力优化

Alireza Salehi, Mohammadreza Salehi, Reshad Hosseini, Cees G. M. Snoek, Makoto Yamada, Mohammad Sabokrou

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于CLIP的框架Crane，通过相关性注意力模块、上下文引导提示学习等改进零样本异常检测，在7个工业基准上显著提升图像级AP与像素级AUPRO，还衍生出更强变体Crane+。

Comments British Machine Vision Conference (BMVC 2026)