3D 视觉

SCULPT: Subtractive Composition for 3D Part Generation

SCULPT：用于3D部件生成的减法组合方法

Sikuang Li, Chen Yang, Jiemin Fang, Jiazhong Cen, Yuhe Wei, Jichen Pang, Wei Shen, Qi Tian

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SCULPT是一种3D部件生成框架，通过减法组合方式生成部件，解决了现有方法的边界问题，在PartObjaverse上实现了最优几何性能，还能完成细粒度纹理部件分解。

Comments Project page: https://sculpt-part.github.io/ Code: https://github.com/sculpt-part/SCULPT

Elemental Composition Evolution during the 2024 September 30 Solar Eruption: A Comparison of Hot and Cool Plasma Components with Solar Orbiter/SPICE, Hinode/EIS, and Chandrayaan-2/XSM

2024年9月30日太阳爆发期间的元素组成演化：利用Solar Orbiter/SPICE、Hinode/EIS和Chandrayaan-2/XSM对高温与低温等离子体成分的比较

Momchil Molnar, Joseph Plowman, Amir Caspi, Ritesh Patel, Arpit Shrivastav, Tania Varesano, Don Hassler, Ryan French, Biswajit Mondal, L. P. Chitta

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 该研究利用Solar Orbiter、Hinode、Chandrayaan-2的相关仪器，观测2024年9月30日M7.6级太阳耀斑，发现高低温等离子体成分丰度演化模式不同，揭示了FIP偏差变化与日冕重联外流和色球层等离子体混合相关的机制。

Comments Accepted in the Astrophysical Journal

LocusGS: Spatially Grounded Tokens for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

LocusGS：用于前馈三维高斯溅射的空间锚定令牌

Wenyu Li, Sidun Liu, Tongrui Hu, Peng Qiao, Yong Dou

机构 * National University of Defence Technology（国防科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LocusGS为前馈3DGS的高斯查询添加三维锚定状态，提升查询空间连贯性，在相同高斯预算下改善新视图合成的渲染质量。

GS$^{2}$CI: Robust Gaussian Splatting For Snapshot Compressive Imaging via Large Vision Model Priors

GS²CI：基于大视觉模型先验的快照压缩成像鲁棒高斯溅射方法

Yanming Yang, Chenxi Song, Ping Wang, Xin Yuan, Chi Zhang

机构 * Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对快照压缩成像的三维重建难题，提出结合三维高斯溅射与大视觉模型先验的框架，引入专属致密化策略提升稳定性，在多基准实验中实现了最优整体性能。

Splat-based Metal Artifact Reduction in Cone-Beam CT via Polychromatic Modeling

基于多色建模的锥束CT中基于Splat的金属伪影减少方法

Kiseok Choi, Inchul Kim, Jaemin Cho, Hyeongjun Cho, Min H. Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种集成多色X射线投影模型等的Gaussian Splatting框架，无需手动金属掩码，联合优化参数与光谱，发布相关数据集，在CBCT金属伪影减少上性能优于现有最优方法。

Journal ref Computer Graphics forum, Volume 45 (2026), Number 2

ProbSplat: Efficient Probabilistic Hardware for Gaussian Splatting in 3D Scene Reconstruction

ProbSplat：面向三维场景重建中高斯溅射的高效概率硬件

Siddarth Gottumukkula, M P Samartha, Vedant Pahariya, Priyanshi Jain, Amit Ranjan Trivedi, Priyesh Shukla

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 本文提出一种存算一体启发的概率硬件ProbSplat，可独立控制高斯混合分量的均值与方差，在三维场景重建中实现低复杂度、低功耗的高斯溅射计算，获21.99dB PSNR的重建保真度，适用于边缘端AR/VR与机器人场景。

Comments Accepted for publication in the 2026 IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI)

HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments

HumanoidVLN：面向多种人形机器人形态的基于物理的视觉语言导航模拟器与基准

Quan-Dung Pham, Anh Dao, The-Anh Nguyen, Minh Nguyen-Dinh, Phuong Nam Dang, Tri Pham, Hung Tran, Bach Dao, Tuyen P. Le, Truong Nguyen, Quan Nguyen

机构 * VinMotion, Inc.（VinMotion公司） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本研究针对人形机器人VLN的物理约束与形态差异问题，提出基于NVIDIA Isaac Sim的HumanoidVLN模拟器与基准，验证其与多种模型、机器人的兼容性，实验揭示了VLN模型、控制器与人形形态的交互关系。

Distance Matrices of Ordered Point Clouds and Their Persistent Homology

有序点云的距离矩阵及其持续同调

David Hien

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 该研究建立了时间序列的距离矩阵滤过与其状态空间嵌入的Čech/Vietoris–Rips滤过的一次链映射关系，简化了时间序列分析的循环特征计算，可用于分析循环运动的转变。

Predictive Relative-Velocity Steering for Safe Robotic Manipulator Teleoperation in Dynamic Environments

动态环境下安全机器人操纵器遥操作的预测相对速度转向方法

Changhao Hu, Zeyi Liu, Songqiao Hu, Shuang Liu, Zihan Meng, Xiao He

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所） ； TetraBOT 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对动态环境下机器人遥操作的安全问题，提出轻量级模块化预测相对速度转向框架，可提升末端执行器避障率并缓解死锁，仿真与物理实验验证了其有效性。

Comments 8 pages, 8 figures

Surface-to-Skeleton 3D Cephalometry: Estimating Hidden Skeletal Landmarks from CT-Derived External Soft-Tissue Surfaces

表面到骨骼的3D头影测量：从CT衍生的外部软组织表面估计隐藏的骨骼标志点

Tomoki Abe, Taiki Kanaya, Kazuki Saita, Mao Noda, Chie Tachiki, Yasushi Nishii, Hideo Saito

机构 * Keio University（庆应义塾大学） ； Tokyo Dental College（东京齿科大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究构建表面到骨骼任务，用集成层次化点云模型从CT衍生外部软组织表面估计隐藏骨骼标志点，在40个留存患者中取得2.97mm的骨骼标志点平均径向误差，证实了隐藏骨骼标志点推断的可行性。

Comments Accepted to AI4M3D Workshop at ECCV 2026

PixSDS: Why Latent SDS Makes Noisy Pixels

PixSDS：潜在SDS为何会产生带噪像素

Vsevolod Skorokhodov

机构 * EPFL（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对潜在SDS生成3D时的像素漂移问题，提出轻量级VAE一致性梯度修复方法PixSDS，减少结构化伪影并保留语义内容。

CoverPrune: Coverage-Driven Token Pruning for 3D VLMs via Optimal Transport

CoverPrune：基于最优传输的3D视觉语言模型的覆盖驱动型令牌剪枝

Peng Ling, Yingda Yin, Lingting Zhu, Weikai Chen, Shengju Qian, Zeyu Hu, Xin Wang, Wenming Yang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； LIGHTSPEED 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D VLMs因大量视觉令牌导致的计算瓶颈，提出CoverPrune框架，将剪枝转化为最优传输问题，结合FST成本与SGS算法，实现高效剪枝且性能优异。

Comments Accepted to ECCV 2026 as an Oral Presentation