CHOW-SLAM: Compact Hybrid Representation with Complementary Overlap Window Optimization for RGB-D SLAM
CHOW-SLAM：面向RGB-D SLAM的结合互补重叠窗口优化的紧凑混合表示方法
机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院）
专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出CHOW-SLAM框架，通过紧凑P-H混合表示与互补重叠窗口策略构建空间、时间约束，结合ORB初始化与神经渲染优化，在多数据集上优于现有最优RGB-D SLAM方法。
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