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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-25 至 2026-02-25 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2602.20342 2026-02-25 cs.CV cs.RO 88%

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques

基于高斯点扩散技术的无人机影像大规模真实感户外3D场景重建

Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics(信息学与电信学系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出基于高斯点扩散技术的无人机影像大规模真实感户外3D场景重建方法,实现低延迟的高保真度3D重建。

Comments 7 pages, 2 figures

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2511.16030 2026-02-25 cs.CV 85%

CuriGS: Curriculum-Guided Gaussian Splatting for Sparse View Synthesis

CuriGS:基于课程指导的高斯点云法用于稀疏视角合成

Zijian Wu, Mingfeng Jiang, Zidian Lin, Ying Song, Hanjie Ma, Qun Wu, Dongping Zhang, Guiyang Pu

机构 * Zhejiang Sci-Tech University(浙江科技学院) China Jiliang University(中国嘉兴大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CuriGS通过课程指导方法提升稀疏视角下3DGS的重建效果,实现更稳定的视角增强和更高的渲染保真度。

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2602.20933 2026-02-25 cs.CV 83%

Dropping Anchor and Spherical Harmonics for Sparse-view Gaussian Splatting

丢弃锚点与球面谐波用于稀疏视角高斯点扩散

Shuangkang Fang, I-Chao Shen, Xuanyang Zhang, Zesheng Wang, Yufeng Wang, Wenrui Ding, Gang Yu, Takeo Igarashi

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) The University of Tokyo(东京大学) StepFun

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DropAnSH-GS通过引入锚点机制和球面谐波系数的Dropout策略,有效缓解稀疏视角下3DGS的过拟合问题,提升模型鲁棒性与压缩能力。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2505.22908 2026-02-25 cs.CV eess.IV 80%

Learning Hierarchical Sparse Transform Coding for 3DGS Compression

学习分层稀疏变换编码用于3DGS压缩

Hao Xu, Xiaolin Wu, Xi Zhang

机构 * McMaster University, Canada(麦斯威尔大学) Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学) Southwest Jiaotong University, China(西南交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种学习分层稀疏变换编码方法,通过引入分析-合成变换和联合优化3DGS表示与熵模型,提升3DGS压缩的R-D性能和解码效率。

Comments Our code will be released at \href{https://github.com/hxu160/SHTC_for_3DGS_compression}{here}

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2602.20556 2026-02-25 cs.CV 57%

WildGHand: Learning Anti-Perturbation Gaussian Hand Avatars from Monocular In-the-Wild Videos

WildGHand: 从单目真实视频中学习抗扰动高斯手姿态体

Hanhui Li, Xuan Huang, Wanquan Liu, Yuhao Cheng, Long Chen, Yiqiang Yan, Xiaodan Liang, Chenqiang Gao

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学智能系统工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 WildGHand通过动态扰动解耦模块和扰动感知优化策略,实现从真实视频中抗扰动的高斯手姿态体生成,取得多项指标上的显著提升。

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2602.20363 2026-02-25 cs.CV 57%

Aesthetic Camera Viewpoint Suggestion with 3D Aesthetic Field

基于3D审美场的美观摄像机视角建议

Sheyang Tang, Armin Shafiee Sarvestani, Jialu Xu, Xiaoyu Xu, Zhou Wang

机构 * University of Waterloo(多伦多大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于3D审美场的视角建议方法,通过3D高斯散点网络将2D审美模型的知识蒸馏到3D空间,实现高效且无需密集捕获或RL探索的美观视角搜索。

Comments 14 pages, 10 figures

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2511.12370 2026-02-25 cs.CV 57%

Changes in Real Time: Online Scene Change Detection with Multi-View Fusion

实时变化:多视角融合的在线场景变化检测

Chamuditha Jayanga Galappaththige, Jason Lai, Lloyd Windrim, Donald Dansereau, Niko Sünderhauf, Dimity Miller

机构 * QUT Centre for Robotics(昆士兰理工大学机器人中心) ARIAM ACFR, University of Sydney(悉尼大学先进计算机研究中心) Abyss Solutions

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多视角融合的在线场景变化检测方法,通过自监督融合损失、快速姿态估计和变化引导更新策略,在高帧率下实现了优于离线方法的性能。

Comments Accepted at CVPR 2026. Project Page: https://chumsy0725.github.io/O-SCD/

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