TraceVision: Trajectory-Aware Vision-Language Model for Human-Like Spatial Understanding
TraceVision: 一种具有轨迹感知能力的视觉-语言模型,用于类人空间理解
专题命中 空间理解 :spatial understanding(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 TraceVision通过整合轨迹感知的空间理解,实现了类人空间认知,提升视觉-语言模型在轨迹引导任务中的表现。
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
TraceVision: 一种具有轨迹感知能力的视觉-语言模型,用于类人空间理解
专题命中 空间理解 :spatial understanding(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 TraceVision通过整合轨迹感知的空间理解,实现了类人空间认知,提升视觉-语言模型在轨迹引导任务中的表现。
SceMoS:通过基于几何的令牌规划进行场景感知的3D人体运动合成
机构 * DFKI(德累斯顿人工智能研究所) ; MPI for Informatics(信息研究所) ; Saarland Informatics Campus(萨尔州信息校园) ; University of Hong Kong(香港大学)
专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV
AI总结 SceMoS通过基于几何的令牌规划,利用2D场景表示实现高效且逼真的3D人体运动合成,减少50%以上可训练参数,提升物理真实性和接触精度。
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