视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-17 至 2026-02-17 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 2 篇

2602.14662 2026-02-17 cs.CV cs.RO 81%

3D视觉中全局求解器的进展

Zhenjun Zhao, Heng Yang, Bangyan Liao, Yingping Zeng, Shaocheng Yan, Yingdong Gu, Peidong Liu, Yi Zhou, Haoang Li, Javier Civera

专题命中 SLAM与定位：3D vision(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文系统回顾了3D视觉中全局求解器的发展，探讨了三种核心范式及其在非凸优化问题中的应用与挑战。

Comments Comprehensive survey; 37 pages, 7 figures, 3 tables. Project page with literature tracking and code tutorials: https://github.com/ericzzj1989/Awesome-Global-Solvers-for-3D-Vision

2508.15990 2026-02-17 cs.RO cs.CV 62%

GelSLAM：一种实时、高保真度和鲁棒的3D触觉SLAM系统

Hung-Jui Huang, Mohammad Amin Mirzaee, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

专题命中 SLAM与定位：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 GelSLAM通过触觉传感实现实时高保真3D SLAM，以高精度重建物体形状并提升手部操作任务的鲁棒性。

Comments 20 pages