3D 视觉

Multi-Spectral Gaussian Splatting with Neural Color Representation

多光谱高斯点云渲染与神经颜色表示

Lukas Meyer, Josef Grün, Maximilian Weiherer, Bernhard Egger, Marc Stamminger, Linus Franke

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出MS-Splatting框架，通过神经颜色表示实现多光谱3D高斯点云渲染，提升多光谱和单光谱渲染质量，应用于植被指数渲染。

Comments for project page, see https://meyerls.github.io/ms_splatting

Nighttime Autonomous Driving Scene Reconstruction with Physically-Based Gaussian Splatting

夜间自动驾驶场景重建与基于物理的高斯点云

Tae-Kyeong Kim, Xingxin Chen, Guile Wu, Chengjie Huang, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于物理的高斯点云方法，提升自动驾驶夜间场景重建质量，实现实时渲染并优于现有方法。

Comments ICRA 2026

Gaussian Mesh Renderer for Lightweight Differentiable Rendering

轻量可微渲染的高斯网格渲染器

Xinpeng Liu, Fumio Okura

机构 * The University of Osaka（大阪大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种轻量可微网格渲染器，利用3DGS高效光栅化过程，实现更平滑的梯度优化，提升视图合成的效率与质量。

Comments IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2026). GitHub: https://github.com/huntorochi/Gaussian-Mesh-Renderer

FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation

FlowHOI: 基于流的语义引导的双手-物体交互生成用于灵巧机器人操作

Huajian Zeng, Lingyun Chen, Jiaqi Yang, Yuantai Zhang, Fan Shi, Peidong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·扎耶德人工智能大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 FlowHOI通过语义引导的流匹配框架生成双手-物体交互序列，提升机器人操作的准确性和效率。

Comments Project Page: https://huajian-zeng.github.io/projects/flowhoi/

Wrivinder: Towards Spatial Intelligence for Geo-locating Ground Images onto Satellite Imagery

Wrivinder：迈向空间智能：将地面图像定位到卫星图像

Chandrakanth Gudavalli, Tajuddin Manhar Mohammed, Abhay Yadav, Ananth Vishnu Bhaskar, Hardik Prajapati, Cheng Peng, Rama Chellappa, Shivkumar Chandrasekaran, B. S. Manjunath

机构 * Mayachitra, Inc.（Mayachitra公司） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Wrivinder通过聚合地面影像与卫星图像，实现零样本的几何驱动定位，提供首个全面的跨视角对齐基准。