3D 视觉

RGB-Only Gaussian Splatting SLAM for Unbounded Outdoor Scenes

仅RGB的高斯点溅SLAM用于无界户外场景

Sicheng Yu, Chong Cheng, Yifan Zhou, Xiaojun Yang, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (GuangZhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种仅使用RGB的高斯点溅SLAM方法，用于无界户外场景，通过点图回归网络和端到端可微流程提升跟踪精度和新型视图合成效果。

Comments ICRA 2025

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2025 IEEE International Conference on. :11068-11074 May, 2025

GSM-GS: Geometry-Constrained Single and Multi-view Gaussian Splatting for Surface Reconstruction

GSM-GS: 用于表面重建的几何约束单视图和多视图高斯散射

Xiao Ren, Yu Liu, Ning An, Jian Cheng, Xin Qiao, He Kong

机构 * School of Automation and Intelligent Manufacturing, Southern University Science and Technology（自动化与智能制造学院，南方科技大学） ； Research Institute of Mine Artificial Intelligence, China Coal Research Institute（煤矿人工智能研究院，中国煤炭研究总院） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 GSM-GS通过几何约束单视图和多视图高斯散射，提升复杂表面结构的重建精度和渲染质量。

Comments https://aislab-sustech.github.io/GSM-GS/

ArmGS: Composite Gaussian Appearance Refinement for Modeling Dynamic Urban Environments

ArmGS：复合高斯外观细化用于动态城市环境建模

Guile Wu, Dongfeng Bai, Bingbing Liu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ArmGS通过复合高斯溅射与多粒度外观细化，提升动态城市环境自动驾驶场景建模的精度与效率。

Comments ICRA 2026