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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-16 至 2026-02-16 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 2 篇

2602.12869 2026-02-16 cs.LG cs.AI cs.CV 57%

X-VORTEX: Spatio-Temporal Contrastive Learning for Wake Vortex Trajectory Forecasting

X-VORTEX:用于尾涡轨迹预测的时空对比学习

Zhan Qu, Michael Färber

机构 * Department of Computer Science, TU Dresden, Dresden, Germany(计算机科学系,德累斯顿技术大学,德累斯顿,德国)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 X-VORTEX通过时空对比学习方法,利用未标注数据高效预测尾涡轨迹,解决了传感器稀疏性和时间变化涡旋动力学问题。

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2601.07692 2026-02-16 cs.CV 57%

R3DPA: Leveraging 3D Representation Alignment and RGB Pretrained Priors for LiDAR Scene Generation

R3DPA:利用3D表示对齐和RGB预训练先验知识进行LiDAR场景生成

Nicolas Sereyjol-Garros, Ellington Kirby, Victor Besnier, Nermin Samet

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 R3DPA通过结合3D表示对齐和RGB预训练先验知识,实现LiDAR场景生成的先进性能。

Comments ICRA 2026

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