3D 视觉

Implicit-Scale 3D Reconstruction for Multi-Food Volume Estimation from Monocular Images

隐式尺度多食物体积估计的单目图像三维重建

Yuhao Chen, Gautham Vinod, Siddeshwar Raghavan, Talha Ibn Mahmud, Bruce Coburn, Jinge Ma, Fengqing Zhu, Jiangpeng He

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Indiana University（印第安纳大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出隐式尺度三维重建方法，用于单目图像中多食物体积估计，通过基准数据集验证了基于几何的重建方法在准确性和鲁棒性上的优势。

Comments Paper accepted to 2026 IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation. The dataset can be downloaded at: https://www.kaggle.com/competitions/3d-reconstruction-from-monocular-multi-food-images/data

HoRAMA: Holistic Reconstruction with Automated Material Assignment for Ray Tracing using NYURay

基于NYURay的Holistic Reconstruction with Automated Material Assignment用于射线追踪的全面重建

Mingjun Ying, Guanyue Qian, Xinquan Wang, Peijie Ma, Dipankar Shakya, Theodore S. Rappaport

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 HoRAMA通过结合MASt3R-SLAM和视觉语言模型实现快速生成RT兼容的3D模型，提升无线传播预测精度并缩短重建时间。

Comments 7 pages, 4 figures, 2 tables, accepted by 2026 IEEE International Conference on Communications (ICC)

Monocular Reconstruction of Neural Tactile Fields

单目神经触觉场重建

Pavan Mantripragada, Siddhanth Deshmukh, Eadom Dessalene, Manas Desai, Yiannis Aloimonos

机构 * Department of Computer Science, University of Maryland, College Park, USA（计算机科学系，马里兰大学，学院 park，美国） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于单目RGB图像的神经触觉场重建方法，通过交互感知的3D表示提升机器人路径规划能力，实验显示其在3D重建任务中表现优于现有方法。

Comments 10 pages, 8 figures