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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-13 至 2026-02-13 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2411.12514 2026-02-13 cs.HC cs.CV cs.GR 81%

3D Reconstruction by Looking: Instantaneous Blind Spot Detector for Indoor SLAM through Mixed Reality

通过混合现实进行3D重建:一种用于室内SLAM的即时盲区检测器

Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 通过混合现实技术实现室内SLAM的即时盲区检测,提升3D重建精度与效率。

Comments 21 pages, 13 figures, 3 tables

Journal ref Advanced Engineering Informatics, 2026, Article 104065

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2602.11673 2026-02-13 cs.CV 57%

RI-Mamba: Rotation-Invariant Mamba for Robust Text-to-Shape Retrieval

RI-Mamba:用于鲁棒文本到形状检索的旋转不变Mamba

Khanh Nguyen, Dasith de Silva Edirimuni, Ghulam Mubashar Hassan, Ajmal Mian

机构 * The University of Western Australia(西澳大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 RI-Mamba是一种旋转不变的状态空间模型,用于提升文本到形状检索的鲁棒性和表现力。

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2602.11440 2026-02-13 cs.CV 57%

Ctrl&Shift: High-Quality Geometry-Aware Object Manipulation in Visual Generation

Ctrl&Shift: 视觉生成中高质量的几何感知物体操控

Penghui Ruan, Bojia Zi, Xianbiao Qi, Youze Huang, Rong Xiao, Pichao Wang, Jiannong Cao, Yuhui Shi

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) IntelliFusion Inc.(IntelliFusion公司) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) NVIDIA

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Ctrl&Shift通过端到端扩散框架实现高质量几何感知物体操控,无需显式3D建模,兼顾细粒度控制与现实泛化能力。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2602.11433 2026-02-13 cs.GR 57%

Filmsticking++: Rapid Film Sticking for Explicit Surface Reconstruction

Filmsticking++: 快速薄膜贴合用于显式表面重建

Pengfei Wang, Jian Liu, Qiujie Dong, Shiqing Xin, Yuanfeng Zhou, Changhe Tu, Caiming Zhang, Wenping Wang

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 Filmsticking++通过改进的受限幂图和虚拟站点技术,实现无需法线的显式表面重建,提高效率与鲁棒性。

Comments 15 pages, 15 figures

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2602.11375 2026-02-13 physics.ins-det 50%

Using a 4-megapixel hybrid photon counting detector for fast, lab-based nanoscale x-ray tomography

使用400万像素混合光电计数探测器实现快速实验室纳米级X射线断层扫描

Jordan Fonseca, Zachary H. Levine, Joseph W. Fowler, Felix H. Kim, Galen O'Neil, Nathan J. Ortiz, John Henry Scott, Daniel S. Swetz, Paul Szypryt, Andras E. Vladar, Nathan Nakamura

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 本研究利用400万像素混合光电计数探测器实现快速实验室纳米级X射线断层扫描,将成像速度提升800倍,达到75-80nm的空间分辨率。

Comments 10 pages, 4 figures, journal submission version

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