3D 视觉

GaussianCross: Cross-modal Self-supervised 3D Representation Learning via Gaussian Splatting

GaussianCross: 通过高斯点撒技术实现跨模态自监督3D表示学习

Lei Yao, Yi Wang, Yi Zhang, Moyun Liu, Lap-Pui Chau

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianCross通过高斯点撒技术实现跨模态自监督3D表示学习，提升3D点云的表示质量和泛化能力。

Comments 14 pages, 8 figures, accepted by MM'25

LighthouseGS: Indoor Structure-aware 3D Gaussian Splatting for Panorama-Style Mobile Captures

LighthouseGS: 基于室内结构的3D高斯散点式全景式移动捕捉

Seungoh Han, Jaehoon Jang, Hyunsu Kim, Jaeheung Surh, Junhyung Kwak, Hyowon Ha, Kyungdon Joo

机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)（乌山国立科学技术研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 LighthouseGS通过利用室内结构和几何先验，提升单移动设备全景式捕捉的3D点估计和视图合成性能。

Comments WACV 2026

ERGO: Excess-Risk-Guided Optimization for High-Fidelity Monocular 3D Gaussian Splatting

ERGO：基于超额风险的高保真单目3D高斯点云优化

Zehua Ma, Hanhui Li, Zhenyu Xie, Xiaonan Luo, Michael Kampffmeyer, Feng Gao, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Peking University（北京大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； UiT The Arctic University of Norway（UiT北欧大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ERGO通过基于超额风险分解的自适应优化框架，提升单目3D高斯点云重建的几何和纹理保真度。

XSPLAIN: XAI-enabling Splat-based Prototype Learning for Attribute-aware INterpretability

XSPLAIN: 用于属性感知可解释性的基于Splat的原型学习框架

Dominik Galus, Julia Farganus, Tymoteusz Zapala, Mikołaj Czachorowski, Piotr Borycki, Przemysław Spurek, Piotr Syga

机构 * Wrocław University of Science and Technology（沃兹拉夫大学科学与技术学院） ； Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究 institute） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 XSPLAIN是一种针对3DGS分类的可解释性框架，通过体素聚合PointNet和可逆正交变换实现特征解耦，提供直观的解释并提升用户信任。

Thermal odometry and dense mapping using learned odometry and Gaussian splatting

基于学习的热力计与高密度映射：使用学习的热力计和高斯点扩散

Tianhao Zhou, Yujia Chen, Zhihao Zhan, Yuhang Ming, Jianzhu Huai

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TOM-GS通过结合学习的热力计与高斯点扩散技术，实现了高效的热成像导航与密集地图生成，优于现有方法。

Comments 11 pages, 2 figures, 5 tables

ADGaussian: Generalizable Gaussian Splatting for Autonomous Driving via Multi-modal Joint Learning

ADGaussian：通过多模态联合学习实现自动驾驶的通用高斯点云重建

Qi Song, Chenghong Li, Haotong Lin, Sida Peng, Rui Huang

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（中国香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ADGaussian通过多模态联合学习实现自动驾驶场景的高斯点云重建，提升零样本泛化能力。

Comments The paper is accepted by ICRA 2026 and the project page can be found at https://maggiesong7.github.io/research/ADGaussian/

Visibility-Aware Language Aggregation for Open-Vocabulary Segmentation in 3D Gaussian Splatting

面向可见性的语言聚合用于3D高斯平滑中的开放式词汇分割

Sen Wang, Kunyi Li, Siyun Liang, Elena Alegret, Jing Ma, Nassir Navab, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； VisualAIs ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 VALA通过计算射线的边际贡献和应用可见性门，提升3D高斯平滑中开放式词汇分割的鲁棒性和一致性

Comments Project page: https://vala3d.github.io

ArtisanGS: Interactive Tools for Gaussian Splat Selection with AI and Human in the Loop

ArtisanGS: 带有AI和人机协作的高斯点选择交互工具

Clement Fuji Tsang, Anita Hu, Or Perel, Carsten Kolve, Maria Shugrina

机构 * NVIDIA ； NVIDIA Canada（NVIDIA 加拿大） ； University of Toronto Canada（多伦多大学 加拿大） ； NVIDIA France（NVIDIA 法国） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Institute for Clarity in Documentation Dublin Ohio USA（文档清晰研究所 俄亥俄州 大致） ； Inria Paris-Rocquencourt（法国巴黎-罗克琴特研究所） ； Rajiv Gandhi University Doimukh Arunachal Pradesh India（拉吉夫·甘地大学 亚当穆克 阿鲁纳恰尔邦 印度） ； Tsinghua University Haidian Qu Beijing Shi China（清华大学 海淀区 北京市 中国） ； Palmer Research Laboratories San Antonio Texas USA（帕勒研究中心 肯塔基州 威斯康星州 美国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ArtisanGS通过交互式工具实现高斯点选择与分割，结合AI与人工干预，提供灵活的局部编辑功能，适用于真实场景中的可控编辑。

Comments 12 pages, includes supplementary material