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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-12 至 2026-02-12 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2510.21769 2026-02-12 cs.CV 57%

H2OFlow: Grounding Human-Object Affordances with 3D Generative Models and Dense Diffused Flows

H2OFlow: 通过3D生成模型和密集扩散流接地人类-物体 affordances

Harry Zhang, Luca Carlone

机构 * MIT(麻省理工学院)

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 H2OFlow通过3D生成模型和密集扩散流学习人类-物体交互的3D affordances,无需人工标注,有效泛化至现实物体。

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