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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-11 至 2026-02-11 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2602.09999 2026-02-11 cs.CV cs.GR 84%

Faster-GS: Analyzing and Improving Gaussian Splatting Optimization

Faster-GS:分析和改进高斯点云优化

Florian Hahlbohm, Linus Franke, Martin Eisemann, Marcus Magnor

机构 * Computer Graphics Lab, TU Braunschweig(图计算机图形实验室,图林根大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Faster-GS通过整合和优化3DGS的核心策略,实现了训练速度提升五倍的同时保持视觉质量,为高斯点云优化提供了新的高效基准,并拓展至四维场景重建。

Comments Project page: https://fhahlbohm.github.io/faster-gaussian-splatting

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2512.08625 2026-02-11 cs.CV 83%

OpenMonoGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM with Open-set Semantics

OpenMonoGS-SLAM: 单目高斯点云SLAM与开放语义结合

Jisang Yoo, Gyeongjin Kang, Hyun-kyu Ko, Hyeonwoo Yu, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University(成均馆大学) Yonsei University(延世大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OpenMonoGS-SLAM通过结合3DGS与开放集语义,实现无需深度输入的单目SLAM,提升开放世界环境下的感知与建图性能。

Comments Work in progress. Project page: https://jisang1528.github.io/OpenMonoGS-SLAM/

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2602.09816 2026-02-11 cs.CV 79%

CompSplat: Compression-aware 3D Gaussian Splatting for Real-world Video

CompSplat: 为真实世界视频设计的压缩感知3D高斯点散布

Hojun Song, Heejung Choi, Aro Kim, Chae-yeong Song, Gahyeon Kim, Soo Ye Kim, Jaehyup Lee, Sang-hyo Park

机构 * Kyungpook National University(Kyungpook国立大学) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CompSplat是一种针对真实世界视频压缩感知的3D高斯点散布框架,通过建模帧级压缩特性来减少帧间不一致性和累积几何误差,实现了在高压缩条件下更高质量的视角合成。

Comments Preprint. Under review

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2602.09736 2026-02-11 cs.CV 70%

Toward Fine-Grained Facial Control in 3D Talking Head Generation

迈向3D说话人脸生成中的细粒度面部控制

Shaoyang Xie, Xiaofeng Cong, Baosheng Yu, Zhipeng Gui, Jie Gui, Yuan Yan Tang, James Tin-Yau Kwok

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University(南洋理工大学李科金医学院) School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University(武汉大学遥感与信息工程学院) Purple Mountain Laboratories, Nanjing(南京紫金山实验室) Engineering Research Center of Blockchain Application, Supervision And Management (Southeast University), Ministry of Education(教育部区块链应用、监督与管理工程研究中心(东南大学)) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系) Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学计算机科学与工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FG-3DGS框架,通过频率感知解耦策略实现细粒度面部控制,提升3D说话人脸生成的精度和唇同步效果。

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