3D 视觉

Analysis of Converged 3D Gaussian Splatting Solutions: Density Effects and Prediction Limit

3D高斯光追解的收敛性分析：密度效应与预测限制

Zhendong Wang, Cihan Ruan, Jingchuan Xiao, Chuqing Shi, Wei Jiang, Wei Wang, Wenjie Liu, Nam Ling

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Santa Clara University（计算机科学与工程系，圣克拉拉大学） ； Department of Mathematics and Computer Studies, Mary Immaculate College（数学与计算机研究系，玛丽·伊玛纽尔学院） ； Department of Mathematics, University of California, San Diego（数学系，加州大学圣地亚哥分校） ； Futurewei Technologies Inc.（未来韦立技术公司） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（计算机科学与技术学院，华东师范大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文分析了3D高斯光追解的收敛性，揭示了密度对几何和外观参数的影响，并提出了密度感知策略以提高训练鲁棒性。

Informative Object-centric Next Best View for Object-aware 3D Gaussian Splatting in Cluttered Scenes

信息丰富的基于对象的下一步最佳视角用于对象感知的3D高斯散射在杂乱场景中

Seunghoon Jeong, Eunho Lee, Jeongyun Kim, Ayoung Kim

机构 * Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, SNU（人工智能交叉学科项目，SNU） ； Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，SNU） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于对象的下一步最佳视角策略，通过利用对象特征提升3D高斯散射在杂乱场景中的重建鲁棒性，实验表明深度误差显著降低。

Comments 9 pages, 8 figures, 4 tables, accepted to ICRA 2026

ThermoSplat: Cross-Modal 3D Gaussian Splatting with Feature Modulation and Geometry Decoupling

ThermoSplat: 多模态3D高斯点云的特征调制与几何解耦

Zhaoqi Su, Shihai Chen, Xinyan Lin, Liqin Huang, Zhipeng Su, Xiaoqiang Lu

机构 * College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University（物理与信息工程学院，福州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ThermoSplat通过特征调制和几何解耦实现多模态3D高斯点云的深度光谱感知重建，提升多光谱场景的渲染质量。

GaussianCaR: Gaussian Splatting for Efficient Camera-Radar Fusion

GaussianCaR: 基于高斯点云的高效相机-雷达融合

Santiago Montiel-Marín, Miguel Antunes-García, Fabio Sánchez-García, Angel Llamazares, Holger Caesar, Luis M. Bergasa

机构 * Department of Electronics. University of Alcalá, Spain.（电子系，阿尔卡拉大学，西班牙） ； Department of Cognitive Robotics. Delft University of Technology, The Netherlands.（认知机器人系，代尔夫特理工大学，荷兰） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussianCaR通过高斯点云实现高效相机-雷达融合，提升自动驾驶中动态物体和地图元素的感知精度与效率。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted to IEEE ICRA 2026

LangGS-SLAM: Real-Time Language-Feature Gaussian Splatting SLAM

LangGS-SLAM: 实时语言-特征高斯点云SLAM

Seongbo Ha, Sibaek Lee, Kyungsu Kang, Joonyeol Choi, Seungjun Tak, Hyeonwoo Yu

机构 * Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea（釜山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LangGS-SLAM通过实时语言-特征高斯点云SLAM实现高保真度的3D重建与语义映射。

Comments 17 pages, 4 figures

Color3D: Controllable and Consistent 3D Colorization with Personalized Colorizer

Color3D: 可控且一致的3D着色化方法，具有个性化着色器

Yecong Wan, Mingwen Shao, Renlong Wu, Wangmeng Zuo

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机学院） ； Harbin Institute of Technology Zhengzhou Research Institute（哈尔滨工业大学郑州研究所） ； Artificial Intelligence Research Institute, Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Color3D通过个性化着色器实现可控且一致的3D着色化，提升动态和静态场景的色彩丰富度与用户可控性。

Comments ICLR 2026 Project Page https://yecongwan.github.io/Color3D/