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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-10 至 2026-02-10 共收录 10 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 10 篇

2602.08397 2026-02-10 cs.CV 79%

RealSynCol: a high-fidelity synthetic colon dataset for 3D reconstruction applications

RealSynCol:一种高保真的合成结肠数据集用于3D重建应用

Chiara Lena, Davide Milesi, Alessandro Casella, Luca Carlini, Joseph C. Norton, James Martin, Bruno Scaglioni, Keith L. Obstein, Roberto De Sire, Marco Spadaccini, Cesare Hassan, Pietro Valdastri, Elena De Momi

机构 * Department of Electronics, Information, and Bioengineering, Politecnico di Milano(米兰理工大学电子、信息与生物工程系) School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds(利兹大学电子与电气工程学院) Division of Gastroenterology, Vanderbilt University Medical Center(范德比尔特大学医学中心胃肠科) Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University(范德比尔特大学机械工程系) Endoscopy Unit, Humanitas Clinical and Research Center IRCCS(人类itas临床与研究中心内窥镜单元) Department of Biomedical Sciences, Humanitas University(人类itas大学生物医学科学系)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 RealSynCol通过高保真的合成数据集提升3D重建应用中的深度和姿态估计性能,为内窥镜诊断提供有力支持。

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2602.07891 2026-02-10 cs.CV cs.AI 70%

Scalable Adaptation of 3D Geometric Foundation Models via Weak Supervision from Internet Video

通过互联网视频弱监督实现3D几何基础模型的可扩展适应

Zihui Gao, Ke Liu, Donny Y. Chen, Duochao Shi, Guosheng Lin, Hao Chen, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University, State Key Lab of CAD \& CG Nanyang Technological University Independent Researcher Zhejiang University of Technology

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SAGE通过互联网视频弱监督实现几何基础模型的可扩展适应,提升零样本泛化能力。

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2602.07860 2026-02-10 cs.CV cs.GR 62%

Recovering 3D Shapes from Ultra-Fast Motion-Blurred Images

从超快运动模糊图像中恢复3D形状

Fei Yu, Shudan Guo, Shiqing Xin, Beibei Wang, Haisen Zhao, Wenzheng Chen

机构 * Shandong University(山东大学) Nanjing University(南京大学) Peking University(北京大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种高效的逆渲染方法,用于从超快运动模糊图像中恢复3D形状,通过优化计算瓶颈提升模拟速度和精度。

Comments Accepted by 3DV 2026. Project page: https://maxmilite.github.io/rec-from-ultrafast-blur/

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2505.02350 2026-02-10 cs.GR cs.CV cs.LG 62%

Approximating Signed Distance Fields With Sparse Ellipsoidal Radial Basis Function Networks: A Dynamic Multi-Objective Optimization Strategy

用稀疏椭球径向基函数网络近似带符号距离场:一种动态多目标优化策略

Bobo Lian, Zidong Wang, Dandan Wang, Chenjian Wu, Minxin Chen

机构 * the School of Mathematical Sciences(数学科学学院) the Department of Computer Science(计算机科学系) the School of Electronic and Information Engineering(电子与信息工程学院)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种动态多目标优化策略,利用稀疏椭球径向基函数网络高效近似隐式表面的带符号距离场,实现紧凑表示和高精度计算。

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2602.06503 2026-02-10 cs.CV cs.LG 57%

Forest canopy height estimation from satellite RGB imagery using large-scale airborne LiDAR-derived training data and monocular depth estimation

利用大范围航空激光雷达衍生的训练数据和单目深度估计进行森林冠高估计

Yongkang Lai, Xihan Mu, Dasheng Fan, Donghui Xie, Shanxin Guo, Wenli Huang, Tianjie Zhao, Guangjian Yan

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究利用航空激光雷达数据训练单目深度估计模型,实现从卫星RGB影像高精度估计森林冠高。

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2602.04162 2026-02-10 cs.CV cs.AI eess.IV 57%

Improving 2D Diffusion Models for 3D Medical Imaging with Inter-Slice Consistent Stochasticity

通过跨切片一致的随机性改进2D扩散模型用于3D医学影像

Chenhe Du, Qing Wu, Xuanyu Tian, Jingyi Yu, Hongjiang Wei, Yuyao Zhang

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过引入跨切片一致的随机性策略,改进2D扩散模型以提升3D医学影像重建的保真度与一致性。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2306.09322 2026-02-10 cs.CV 57%

Fast Image-based Neural Relighting with Translucency-Reflection Modeling

基于图像的快速神经光照与透明-反射建模

Shizhan Zhu, Shunsuke Saito, Aljaz Bozic, Carlos Aliaga, Trevor Darrell, Christoph Lassner

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种快速神经3D重建和光照模型,能够利用IBL重新照明复杂材料,如透明和光泽反射,实现逼真效果。

Comments v2: Major revision and bug fix: New method with significantly improved results. Corrects an error in v1 (arXiv:2306.09322v1) in the evaluation of baseline NRTF due to an implementation bug. Results in v2 supersede those in v1

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2602.07658 2026-02-10 cs.CV 57%

Influence of Geometry, Class Imbalance and Alignment on Reconstruction Accuracy -- A Micro-CT Phantom-Based Evaluation

几何形状、类别不平衡与对齐对重建精度的影响——基于微CT仿真的评估

Avinash Kumar K M, Samarth S. Raut

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过微CT仿真实验,探讨了几何形状、类别不平衡和对齐对3D重建精度的影响,发现Otsu方法在多数几何中表现最佳,而Jaccard指数更适合评估薄壁结构精度。

Comments 22 pages, 13 figures

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2508.05445 2026-02-10 math.NA cs.LG cs.NA 50%

Learning Geometric-Aware Quadrature Rules for Functional Minimization

学习几何感知的求积规则用于函数最小化

Costas Smaragdakis

机构 * Department of Statistics Actuarial-Financial Mathematics, University of the Aegean, Samos, 83200 Karlovassi, Greece \& Institute of Applied

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 QuadrANN通过学习点云几何特性,为函数最小化问题提供了一种适应局部密度和域形状的求积规则,提升了求积精度和稳定性。

Comments 17 pages, 5 figures

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2602.07139 2026-02-10 cs.HC 50%

ImmCOGNITO: Identity Obfuscation in Millimeter-Wave Radar-Based Gesture Recognition for IoT Environments

ImmCOGNITO:基于毫米波雷达的物联网环境手势识别中的身份混淆

Ying Liu, Si Zuo, Chao Yang, Yuqing Song, Dariush Salami, Stephan Sigg

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 ImmCOGNITO通过基于图的自编码器在毫米波雷达手势识别中实现身份混淆,减少身份信息泄露,同时保持高识别性能。

Comments 15 pages

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