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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2602.06830 2026-02-09 cs.CV 83%

GaussianPOP: Principled Simplification Framework for Compact 3D Gaussian Splatting via Error Quantification

GaussianPOP: 基于误差量化的原则性简化框架用于紧凑3D高斯点云渲染

Soonbin Lee, Yeong-Gyu Kim, Simon Sasse, Tomas M. Borges, Yago Sanchez, Eun-Seok Ryu, Thomas Schierl, Cornelius Hellge

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianPOP通过基于误差量化的原理性框架,实现3D高斯点云渲染的高效简化,提升模型紧凑性与渲染质量的平衡。

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2602.06044 2026-02-09 eess.IV cs.CV cs.GR 79%

COSMOS: Coherent Supergaussian Modeling with Spatial Priors for Sparse-View 3D Splatting

COSMOS: 基于空间先验的相干超高斯建模用于稀疏视角3D点划

Chaeyoung Jeong, Kwangsu Kim

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 COSMOS通过引入3D结构先验和超高斯分组,改进稀疏视角下的3D点划重建,提升泛化能力和稳定性。

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2602.06122 2026-02-09 cs.CV 77%

From Blurry to Believable: Enhancing Low-quality Talking Heads with 3D Generative Priors

从模糊到可信:利用3D生成先验增强低质量的对话头

Ding-Jiun Huang, Yuanhao Wang, Shao-Ji Yuan, Albert Mosella-Montoro, Francisco Vicente Carrasco, Cheng Zhang, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Texas A&M University(德克萨斯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SuperHead通过动态感知3D反向过程,利用预训练3D生成模型先验知识,提升低质量对话头的3D重建与动画质量。

Comments Accepted to 3DV 2026. Project Page: https://humansensinglab.github.io/super-head/

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2503.11692 2026-02-09 cs.RO cs.CV 62%

FloPE: Flower Pose Estimation for Precision Pollination

FloPE:用于精准传粉的花朵姿态估计

Rashik Shrestha, Madhav Rijal, Trevor Smith, Yu Gu

机构 * West Virginia University(西弗吉尼亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 FloPE通过3D高斯点划法生成合成数据集,实现低计算成本下的高精度花朵姿态估计,提升机器人传粉效率。

Comments Accepted to IROS 2025. Project page: https://wvu-irl.github.io/flope-irl/

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