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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2602.06163 2026-02-09 cs.CV 79%

MetaSSP: Enhancing Semi-supervised Implicit 3D Reconstruction through Meta-adaptive EMA and SDF-aware Pseudo-label Evaluation

MetaSSP:通过元适应性EMA和SDF-aware伪标签评估增强半监督隐式3D重建

Luoxi Zhang, Chun Xie, Itaru Kitahara

机构 * Doctoral Program in Empowerment Informatics(赋能信息学博士项目) University of Tsukuba(茨ukuba大学) Center for Computational Science(计算科学中心)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 MetaSSP通过元适应性EMA和SDF-aware伪标签评估,提升半监督隐式3D重建的精度和效率,达到新的技术水平。

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2602.06158 2026-02-09 cs.CV 79%

MGP-KAD: Multimodal Geometric Priors and Kolmogorov-Arnold Decoder for Single-View 3D Reconstruction in Complex Scenes

MGP-KAD:多模态几何先验与科莫戈罗夫-阿诺德解码器用于复杂场景中的单视图3D重建

Luoxi Zhang, Chun Xie, Itaru Kitahara

机构 * Doctoral Program in Empowerment Informatics, University of Tsukuba, Japan(赋能信息学博士项目,茨ukuba大学,日本) Center for Computational Science, Tsukuba, Ibaraki, Japan(计算科学中心,茨ukuba,Ibaraki,日本)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 MGP-KAD通过整合多模态特征与几何先验,结合科莫戈罗夫-阿诺德网络解码器,提升复杂场景中单视图3D重建的精度与细节保持能力。

Comments 6 pages. Published in IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2025

Journal ref Proc. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2025, pp. 1564-1569

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2602.06419 2026-02-09 cs.CV 57%

Learning Human Visual Attention on 3D Surfaces through Geometry-Queried Semantic Priors

通过几何查询的语义先验学习人类在3D表面上的视觉注意

Soham Pahari, Sandeep C. Kumain

机构 * UPES Dehradun(德里敦大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SemGeo-AttentionNet,通过几何查询语义先验,有效建模人类在3D表面的视觉注意,实现了显著性检测与扫描路径生成的改进。

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2506.11924 2026-02-09 cs.CV 57%

Aligned Novel View Image and Geometry Synthesis via Cross-modal Attention Instillation

通过跨模态注意力安装实现对齐的新视角图像和几何合成

Min-Seop Kwak, Junho Kim, Sangdoo Yun, Dongyoon Han, Taekyung Kim, Seungryong Kim, Jin-Hwa Kim

机构 * NAVER AI Lab(NAVER AI实验室) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能学院) SNU AIIS(首尔国立大学人工智能研究所)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于扩散的框架,通过跨模态注意力蒸馏实现新视角图像和几何的对齐生成,提升几何鲁棒性和重建质量。

Comments Project page at https://cvlab-kaist.github.io/MoAI

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2602.06284 2026-02-09 math.NA cs.NA 50%

Geometric Kernel Interpolation and Regression

几何核插值与回归

Patrick Guidotti

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于核的插值与回归方法,用于计算光滑超曲面的几何量,并通过核基 meshfree 方法近似几何算子。

Comments 21 pages, 8 figures, 6 tables

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