3D 视觉

VGGT-Motion: Motion-Aware Calibration-Free Monocular SLAM for Long-Range Consistency

VGGT-Motion：具有运动感知的校准自由单目SLAM用于长距离一致性

Zhuang Xiong, Chen Zhang, Qingshan Xu, Wenbing Tao

机构 * National Key Laboratory of Science and Technology on Multi-spectral Information Processing（科学与技术多光谱信息处理国家重点实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VGGT-Motion通过运动感知子地图构造和锚点驱动的直接Sim(3)对齐策略，实现了高效且稳健的校准自由单目SLAM，提升了长距离轨迹的精度和效率。