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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-06 至 2026-02-06 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2602.05047 2026-02-06 quant-ph cs.CV 83%

QuantumGS: Quantum Encoding Framework for Gaussian Splatting

QuantumGS: 用于高斯点云的量子编码框架

Grzegorz Wilczyński, Rafał Tobiasz, Paweł Gora, Marcin Mazur, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University(雅盖隆大学) IDEAS Research Institute(IDEAS研究 institutes)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 QuantumGS通过引入量子电路提升高斯点云在高频率视点依赖效果捕捉中的表现,实现更高表达能力和泛化能力。

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2602.02989 2026-02-06 cs.CV 79%

SharpTimeGS: Sharp and Stable Dynamic Gaussian Splatting via Lifespan Modulation

SharpTimeGS: 通过寿命调节实现锐利且稳定的动态高斯点云

Zhanfeng Liao, Jiajun Zhang, Hanzhang Tu, Zhixi Wang, Yunqi Gao, Hongwen Zhang, Yebin Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Beijing Normal University(北京师范大学) Central China Normal University(华中师范大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SharpTimeGS通过寿命调节实现动态高斯点云的锐利稳定建模,提升长期稳定性并保持动态保真度,实现实时4K渲染。

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2511.17059 2026-02-06 cs.CV 79%

REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting

REArtGS++: 通过平面高斯散射的时序几何约束实现通用的关节重建

Di Wu, Liu Liu, Anran Huang, Yuyan Liu, Qiaojun Yu, Shaofan Liu, Liangtu Song, Cewu Lu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences(合肥物理科学研究院,中国科学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) RoboticsX, Tencent(腾讯机器人院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 REArtGS++通过引入时序几何约束和平面高斯散射,提升关节物体在不同状态下的通用表面重建和参数估计能力。

Comments 10 pages, 7 figures

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2409.15176 2026-02-06 cs.CV 77%

SpikeGS: Learning 3D Gaussian Fields from Continuous Spike Stream

SpikeGS: 从连续尖峰流中学习3D高斯场

Jinze Yu, Xin Peng, Zhengda Lu, Laurent Kneip, Yiqun Wang

机构 * College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing, China(重庆大学计算机学院) Motovis Co., Ltd., Shanghai, China(Motovis公司) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学) Mobile Perception Lab, ShanghaiTech University, Shanghai, China(上海科技大学移动感知实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SpikeGS通过从连续尖峰流中学习3D高斯场,实现了高鲁棒性和高质量的实时渲染,适用于低光环境下精细纹理的视图合成。

Comments Accepted by ACCV 2024

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2411.12788 2026-02-06 cs.CV 70%

Efficient Scene Modeling via Structure-Aware and Region-Prioritized 3D Gaussians

通过结构感知和区域优先的3D高斯实现高效场景建模

Guangchi Fang, Bing Wang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Mini-Splatting2框架,通过结构感知分布和区域优先优化,实现高效且高保真的3D高斯场景建模。

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2504.15281 2026-02-06 cs.CV 57%

StyleMe3D: Stylization with Disentangled Priors by Multiple Encoders on 3D Gaussians

StyleMe3D: 通过多编码器在3D高斯上实现解耦先验的风格化

Cailin Zhuang, Yaoqi Hu, Xuanyang Zhang, Wei Cheng, Jiacheng Bao, Shengqi Liu, Yiying Yang, Xianfang Zeng, Gang Yu, Ming Li

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) StepFun AIGC Research(AIGC研究院) Guangming Laboratory(光明实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 StyleMe3D通过多编码器在3D高斯上实现解耦先验的风格化,利用动态风格分数蒸馏和多模态对齐策略提升风格迁移效果。

Comments 18 pages; Project page: https://styleme3d.github.io/

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