3D 视觉

PIRATR: Parametric Object Inference for Robotic Applications with Transformers in 3D Point Clouds

PIRATR：基于变换器的参数化物体推理用于机器人应用的3D点云

Michael Schwingshackl, Fabio F. Oberweger, Mario Niedermeyer, Huemer Johannes, Markus Murschitz

机构 * AIT Austrian Institute of Technology Center for Vision, Automation & Control（奥地利技术研究院视觉、自动化与控制中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PIRATR通过端到端3D点云检测框架，结合变换器实现参数化物体的6自由度姿态和属性估计，适用于机器人应用。

Comments 8 Pages, 11 Figures, Accepted at 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Vienna

Mapper-GIN: Lightweight Structural Graph Abstraction for Corrupted 3D Point Cloud Classification

Mapper-GIN：轻量级结构图抽象用于腐蚀3D点云分类

Jeongbin You, Donggun Kim, Sejun Park, Seungsang Oh

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mapper-GIN通过区域图抽象和GIN信息传递，在腐蚀环境下实现轻量级3D点云分类的鲁棒性。

IDSOR: Intensity- and Distance-Aware Statistical Outlier Removal for Weather-Robust LiDAR Point Clouds

IDSOR：基于强度和距离的统计异常点去除用于抗天气的LiDAR点云

Chenyang Yan, Mats Bengtsson

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 IDSOR通过结合强度和距离信息，有效去除天气引起的LiDAR点云异常点，提升恶劣天气下的点云质量与感知性能。