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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-06 至 2026-02-06 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2602.05423 2026-02-06 cs.CV cs.GR 86%

NeVStereo: A NeRF-Driven NVS-Stereo Architecture for High-Fidelity 3D Tasks

NeVStereo: 一种基于NeRF的NVS-立体架构用于高保真3D任务

Pengcheng Chen, Yue Hu, Wenhao Li, Nicole M Gunderson, Andrew Feng, Zhenglong Sun, Peter Beerel, Eric J Seibel

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of Southern California(南加州大学) CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳)) USC Institute for Creative Technologies(南加州大学创意技术研究所)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 NeVStereo通过结合NeRF和多视角深度估计,实现了高保真3D重建,显著提升了深度精度和网格质量。

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2602.01035 2026-02-06 cs.CV 83%

FUSE-Flow: Scalable Real-Time Multi-View Point Cloud Reconstruction Using Confidence

FUSE-Flow:基于置信度的可扩展实时多视角点云重建

Chentian Sun

专题命中 三维重建 :point cloud(title,abstract);3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FUSE-Flow通过自适应空间哈希加权聚合方法,实现高吞吐量低延迟的实时多视角点云重建,提升重建稳定性和几何保真度。

Comments A 5-page paper, prepared for submission to the 2026 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

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2506.08194 2026-02-06 cs.CV 57%

GIQ: Benchmarking 3D Geometric Reasoning of Vision Foundation Models with Simulated and Real Polyhedra

GIQ:基于模拟和真实多面体的3D几何推理视觉基础模型基准测试

Mateusz Michalkiewicz, Anekha Sokhal, Tadeusz Michalkiewicz, Piotr Pawlikowski, Mahsa Baktashmotlagh, Varun Jampani, Guha Balakrishnan

机构 * Rice University(里士大学) The University of Queensland(昆士兰大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GIQ通过模拟和真实多面体评估视觉基础模型的3D几何推理能力,揭示了现有模型在几何理解上的不足。

Comments Accepted to ICLR 2026. Camera ready version

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2602.04439 2026-02-06 cs.CV 57%

TrajVG: 3D Trajectory-Coupled Visual Geometry Learning

TrajVG:3D轨迹耦合视觉几何学习

Xingyu Miao, Weiguang Zhao, Tao Lu, Linning Xu, Mulin Yu, Yang Long, Jiangmiao Pang, Junting Dong

机构 * Durham University(杜伦大学) University of Liverpool(利物浦大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TrajVG通过估计3D轨迹实现跨帧3D对应预测,结合几何一致性目标与自监督学习,提升多帧视频的3D重建性能。

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2602.01033 2026-02-06 cs.CV 57%

GMAC: Global Multi-View Constraint for Automatic Multi-Camera Extrinsic Calibration

GMAC:全局多视图约束用于自动多摄像头外参校准

Chentian Sun

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GMAC通过隐式几何表示和多视图约束,实现多摄像头外参校准的高效准确估计,无需显式3D重建或手动校准。

Comments A 5-page paper with 1 figure, prepared for submission to the 2026 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

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