3D 视觉

Detecting 3D Line Segments for 6DoF Pose Estimation with Limited Data

用于6自由度姿态估计的有限数据3D线段检测

Matej Mok, Lukáš Gajdošech, Michal Mesároš, Martin Madaras, Viktor Kocur

机构 * Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University Bratislava（数学、物理与信息学学院，科梅尼乌斯大学布拉迪斯拉发） ； Skeletex Research（Skeletex研究所） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于有限数据的3D线段检测方法，用于工业环境中的6自由度姿态估计，通过检测托盘顶部边缘线段并结合几何处理，实现了高精度姿态估计，无需实例特定CAD模型。

Comments 8 pages, Accepted to VISAPP 2026 as Position Paper

How to rewrite the stars: Mapping your orchard over time through constellations of fruits

如何重写星辰：通过星座水果映射你的果园随时间变化

Gonçalo P. Matos, Carlos Santiago, João P. Costeira, Ricardo L. Saldanha, Ernesto M. Morgado

机构 * SISCOG – Sistemas Cognitivos, SA（SISCOG——认知系统有限公司） ； Institute for Systems and Robotics (ISR) / LARSyS, Instituto Superior Técnico (IST)（系统与机器人研究所（ISR）/ LARSyS，技术高等学院（IST）） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于三维质心星座的方法，用于跨视频匹配果实，从而构建果园地图并实现自主导航与精准采摘。

Comments submitted to IEEE International Conference on Robotics & Automation