Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, Robustness, and Future Directions
迈向下一代SLAM:聚焦性能、鲁棒性和未来方向的3DGS-SLAM综述
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文综述了3DGS-SLAM在性能、鲁棒性和未来方向上的关键技术,分析了其在SLAM中的应用及优化方法。