3D 视觉

S-MUSt3R: Sliding Multi-view 3D Reconstruction

S-MUSt3R：滑动多视角三维重建

Leonid Antsfeld, Boris Chidlovskii, Yohann Cabon, Vincent Leroy, Jerome Revaud

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 S-MUSt3R通过序列分割和轻量级优化实现高效单目三维重建，利用MUSt3R模型在大规模RGB流中实现高精度重建。

Comments 8 pages, 5 figures, 5 tables

SuperPoint-E: local features for 3D reconstruction via tracking adaptation in endoscopy

SuperPoint-E：通过内窥镜跟踪适应进行3D重建的局部特征

O. Leon Barbed, José M. M. Montiel, Pascal Fua, Ana C. Murillo

机构 * University of Zaragoza（萨拉戈萨大学） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SuperPoint-E通过跟踪适应策略提升内窥镜视频中3D重建的特征提取性能，实现更密集和更精确的重建结果。

Comments 12 pages, 5 tables, 6 figures

Quasi-Medial Distance Field (Q-MDF): A Robust Method for Approximating and Discretizing Neural Medial Axes

准中轴距离场（Q-MDF）：一种用于近似和离散化神经中轴的稳健方法

Jiayi Kong, Chen Zong, Jun Luo, Shiqing Xin, Fei Hou, Hanqing Jiang, Chen Qian, Ying He

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； School of Mathematics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学数学学院） ； School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； Key Laboratory of System Software (CAS), Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所系统软件重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出Q-MDF方法，通过隐式重建技术实现从点云和网格中稳健提取中轴，提升中轴变换的准确性和鲁棒性。

JOintGS: Joint Optimization of Cameras, Bodies and 3D Gaussians for In-the-Wild Monocular Reconstruction

JOintGS: 为野外单目重建联合优化相机、人体和3D高斯分布

Zihan Lou, Jinlong Fan, Sihan Ma, Yuxiang Yang, Jing Zhang

机构 * School of Computer Science, Wuhan University, China（武汉大学计算机学院） ； Hangzhou Dianzi University, China（杭州电子科技大学） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 JOintGS通过联合优化相机、人体和3D高斯分布，提升野外单目重建的精度与鲁棒性。

Comments 15 pages, 15 figures, Project page at https://github.com/MiliLab/JOintGS