CAD-SLAM: Consistency-Aware Dynamic SLAM with Dynamic-Static Decoupled Mapping
CAD-SLAM: 基于一致性的动态SLAM与动态-静态分离映射
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（工程系，剑桥大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与基于位置的服务上海实验室，上海交通大学）
专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 CAD-SLAM通过基于一致性的动态SLAM框架，实现动态物体的在线识别与分离映射，提升动态环境下的定位与映射性能。
