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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-04 至 2026-02-04 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2602.03327 2026-02-04 cs.GR cs.CV 88%

Pi-GS: Sparse-View Gaussian Splatting with Dense π^3 Initialization

Pi-GS:基于密集π³初始化的稀疏视角高斯点云渲染

Manuel Hofer, Markus Steinberger, Thomas Köhler

机构 * Graz University of Technology(格拉茨技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 Pi-GS通过密集π³初始化和正则化方案,提升了稀疏视角下3DGS的鲁棒性和精度。

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2602.02000 2026-02-04 cs.CV cs.AI 87%

SurfSplat: Conquering Feedforward 2D Gaussian Splatting with Surface Continuity Priors

SurfSplat:通过表面连续性先验攻克前馈2D高斯散射

Bing He, Jingnan Gao, Yunuo Chen, Ning Cao, Gang Chen, Zhengxue Cheng, Li Song, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tianyi Shilian Technology Co., Ltd(天翼视联科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 SurfSplat通过表面连续性先验和强制alpha混合策略,提升稀疏输入下高保真3D重建的几何精度和纹理一致性

Comments ICLR 2026; Project Page: https://hebing-sjtu.github.io/SurfSplat-website/

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2511.20348 2026-02-04 cs.CV cs.RO 86%

Material-informed Gaussian Splatting for 3D World Reconstruction in a Digital Twin

基于材料信息的高斯点散布用于数字孪生中的3D世界重建

Andy Huynh, João Malheiro Silva, Holger Caesar, Tong Duy Son

机构 * Siemens Digital Industries Software(西门子数字工业软件) Dept. of Cognitive Robotics, Delft University of Technology(认知机器人系,代尔夫特理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种仅使用相机的3D重建方法,通过高斯点散布和材料信息提取,实现高精度的数字孪生重建,无需激光雷达和复杂校准。

Comments 8 pages, 5 figures. Accepted to IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2026. Revised version (v3) presents camera-ready publication

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2602.03809 2026-02-04 cs.GR cs.CV 84%

Split&Splat: Zero-Shot Panoptic Segmentation via Explicit Instance Modeling and 3D Gaussian Splatting

Split&Splat: 通过显式实例建模和3D高斯点撒技术实现零样本全景分割

Leonardo Monchieri, Elena Camuffo, Francesco Barbato, Pietro Zanuttigh, Simone Milani

机构 * University of Padova(帕多瓦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Split&Splat通过显式实例建模和3D高斯点撒技术实现零样本全景分割,提升场景重建的精度和效率。

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2602.02602 2026-02-04 cs.CR cs.LG 82%

Position: 3D Gaussian Splatting Watermarking Should Be Scenario-Driven and Threat-Model Explicit

位置:3D高斯散射水印应基于场景驱动和威胁模型明确

Yangfan Deng, Anirudh Nakra, Min Wu

机构 * University of Maryland, College Park, MD, United States(马里兰大学学院公园分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract)

AI总结 本文主张3D资产水印技术应基于场景驱动和威胁模型明确,以提升知识产权保护效果。

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2602.03538 2026-02-04 cs.CV 79%

Constrained Dynamic Gaussian Splatting

受限动态高斯点撒技术

Zihan Zheng, Zhenglong Wu, Xuanxuan Wang, Houqiang Zhong, Xiaoyun Zhang, Qiang Hu, Guangtao Zhai, Wenjun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CDGS通过引入可微预算控制器和自适应分配机制,在约束条件下实现高效动态场景重建,提升率-失真性能并实现3倍压缩。

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2602.03207 2026-02-04 cs.GR cs.CV cs.PF 76%

WebSplatter: Enabling Cross-Device Efficient Gaussian Splatting in Web Browsers via WebGPU

WebSplatter: 通过WebGPU实现跨设备高效高斯溅射

Yudong Han, Chao Xu, Xiaodan Ye, Weichen Bi, Zilong Dong, Yun Ma

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究所) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里集团通义实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 WebSplatter通过WebGPU实现跨设备高效高斯溅射,采用无等待分层基数排序和不透明度感知的几何裁剪,提升渲染效率。

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