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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-04 至 2026-02-04 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2602.03533 2026-02-04 cs.CV 57%

PnP-U3D: Plug-and-Play 3D Framework Bridging Autoregression and Diffusion for Unified Understanding and Generation

PnP-U3D: 无缝接入3D框架,连接自回归与扩散以实现统一的理解与生成

Yongwei Chen, Tianyi Wei, Yushi Lan, Zhaoyang Lyu, Shangchen Zhou, Xudong Xu, Xingang Pan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PnP-U3D提出结合自回归与扩散的统一3D理解和生成框架,通过轻量级Transformer实现跨模态信息交换,提升3D生成与编辑性能。

Comments Yongwei Chen and Tianyi Wei contributed equally. Project page: https://cyw-3d.github.io/PnP-U3D/

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