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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-02-04 至 2026-02-04 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2508.03057 2026-02-04 eess.IV cs.CV 79%

A Survey of Medical Point Cloud Shape Learning: Registration, Reconstruction and Variation

医学点云形状学习综述:配准、重建与变化

Tongxu Zhang, Zhiming Liang, Bei Wang

机构 * East China University of Science and Technology(东华大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了医学点云形状学习的最新进展,重点探讨配准、重建和变化建模三大任务,分析了当前挑战与未来发展方向。

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2501.16716 2026-02-04 cs.CV 79%

Med-PU: Point Cloud Upsampling for High-Fidelity 3D Medical Shape Reconstruction

Med-PU:用于高保真3D医学形状重建的点云上采样

Tongxu Zhang, Bei Wang

机构 * East China University of Science and Technology(东华大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Med-PU通过整合体素分割与点云上采样,实现了高保真3D医学形状重建,提升了表面质量和解剖保真度,适用于多种解剖区域。

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2602.03847 2026-02-04 cs.CV 61%

EventNeuS: 3D Mesh Reconstruction from a Single Event Camera

EventNeuS:从单个事件相机重建3D网格

Shreyas Sachan, Viktor Rudnev, Mohamed Elgharib, Christian Theobalt, Vladislav Golyanik

机构 * Saarland University(萨尔兰大学) MPI for Informatics(信息研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV;3D vision(journal_ref)

AI总结 EventNeuS通过结合3D符号距离函数和密度场学习,利用事件相机数据实现更精确的3D网格重建。

Comments 13 pages, 10 figures, 3 tables; project page: https://4dqv.mpi-inf.mpg.de/EventNeuS/

Journal ref International Conference on 3D Vision (3DV) 2026

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2509.00060 2026-02-04 cs.RO 57%

Correspondence-Free, Function-Based Sim-to-Real Learning for Deformable Surface Control

无需对应的功能基仿真到现实学习用于变形表面控制

Yingjun Tian, Guoxin Fang, Renbo Su, Aoran Lyu, Neelotpal Dutta, Weiming Wang, Simeon Gill, Andrew Weightman, Charlie C. L. Wang

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, The University of Manchester, United Kingdom(机械与航空航天工程系,曼彻斯特大学,英国) Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong(机械与自动化工程系,香港中文大学(深圳),香港) Department of Materials, The University of Manchester, United Kingdom(材料系,曼彻斯特大学,英国)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种无需对应的功能基仿真到现实学习方法,用于控制可变形自由形式表面,通过神经网络参数化变形函数空间和置信度图,实现无需对应关系的仿真到现实转移。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2405.08935

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2503.12246 2026-02-04 physics.optics 50%

Reflection-mode Multi-slice Fourier Ptychographic Tomography

反射模式多切片傅里叶偏振光断层成像

Jiabei Zhu, Tongyu Li, Hao Wang, Yi Shen, Guorong Hu, Lei Tian

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 本研究提出反射模式多切片傅里叶偏振光断层成像技术,实现高分辨率多层强散射样品的3D成像,通过暗场测量提升分辨率并实现光学切片。

Comments 13 pages, 7 figures (including 3 pages and 3 figures Supplementary Document), submitted to IEEE Transactions on Computational Imaging

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